机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

跟一块实习的同事吃饭时，他们和我说："咱们公司之前有一个北大的，不知道什么专业转来了学cpp。" 说北大哥的记忆力出奇的好，市面上的八股他都倒背如流，再加上学历buff加成，来到了我们公司。入职之后直接“原形毕露”，同事和我说“让他配一个最基本的环境也不会，面试时滔滔不绝讲个不停，结果基本的语法也写不会”，而且还说他很懒很摆烂，学习态度也不好，所以在公司呆了每一个月就被炒鱿鱼了。

月度记录1-3月参加字节青训营，真正意义上做了我的第一个项目，这是我后续历程很重要的一个开始4-6月开始投简历笔试面试，并参与了第一次实习，虽然这段实习很草率也很垃圾，但也帮我对实习祛魅了7-9月开始第二段实习，这次公司很好，大平层+友好的文化氛围，可惜选错部门了，没啥含金量（当然我也没干多少正事）10-11月正式参加秋招，显而易见已经来晚了，再加上我的实习一坨，中大厂无缘了，不过还是收获了四份小厂offer，薪资均为8-10k之间12月开始最后一段实习，同时备战春招（当然也考虑转正保底）大事件记录实习自不必说，实习必然是今年一大事件，收获很多，踩坑也很多，不管如何，也非常感谢这几家公司愿意给...