华测导航嵌入式软件

很开心今天面试华测并通过，我很满意了，就这样吧，秋招结束，感谢每一场的面试官。

一、常见 Linux 命令及其使用（一）文件操作命令ls列出目录内容查看文件系统目录结构、查找文件可搭配 -l（长格式显示详情）、-a（显示隐藏文件）等选项cd切换目录在不同项目文件夹间穿梭无特殊输出，直接改变当前工作目录cp复制文件或目录备份代码文件、配置文件-r 选项用于递归复制目录mv移动或重命名文件 / 目录整理项目文件架构可在同一文件系统内移动或重命名，跨文件系统移动相当于复制加删除rm删除文件或目录清理临时文件或错误安装的软件包-r 选项递归删除目录，操作不可逆，需谨慎使用ls ：用于列出目录内容。例如，ls -l 可以以长格式显示文件详情，包括文件类型、权限、所有者、大小、修改时...

- 时间：40min1.介绍下个人项目2.你这个项目自己做了哪些改进3.MPU6050的驱动是怎么开发的4.摄像头的零拷贝采集是什么5.对于数据的读写怎么保证互斥6.介绍实习里最有成就感的事情7.这段实习遇到过什么问题8.在校期间最有成就感的事情9.你觉得你在嵌入式领域最大的优势是什么10.你觉得你的缺点是什么12.对于行业的选择你是怎么看的反问：1.整个面试流程- 一共3轮，2技术+1hr2.具体业务是什么，驱动还是应用- 做无人机感知平台的开发，主要是应用层3.武汉分部的规模- 大概5  600人，有个园区

一、IIC需要几根线分别是什么线I2C通信协议需要两根线来进行传输，分别是SDA和SCL。这两根线是通过总线结构连接各个设备，并在设备之间进行数据和时钟信号的交互。SDA（串行数据线）：SDA线被用于在设备之间传输数据。它是一个双向线路，在通信中用于发送和接收数据位。每个设备都通过开漏输出或三态缓冲器连接到SDA线，以实现数据的传输和接收。SCL（串行时钟线）：SCL线是用于设备之间同步传输数据的时钟信号线。它由主设备控制，通过在SCL线上产生脉冲信号来同步数据传输。所有设备都在SCL上接收和解析来自主设备的时钟信号。总结起来，I2C通信协议只需要两根线：SDA用于数据传输，SCL用于时钟同步...