珞石机器人一面

一面：1.自我介绍2.项目介绍，简要概括3.栈溢出后果，怎么避免4.cpu从io接口读取数据的路径5.如果给你一个资源受限ram嵌入式，怎么优化6.函数和宏定义各个优点区别7.看门狗原理8.static关键字9.内存对齐的方式10.什么是环行缓冲区？反问不全，只记得这些了。

1.   自我介绍2.   简历上的项目技术介绍，由于简历上的项目和小米公司做过一个东西比较贴近，被稍微多问了一些3.   FreeRTOS中内存管理方式4.   Heap5有什么缺点？(没了解过，就根据所学知识猜了一下)5.   互斥量和信号量的区别6.   上面两个哪个不能在中断中使用，为什么？7.   什么是临界区？8.   FreeRTOS中任务的调度算法9.   介绍一下什么是优先级继承10.   问是否看过FreeRTOS的源码？我说看过一些并介绍了一个任务切换的源码（PendSV中断）11.   FromISR特殊函数介绍12.   队列在处理的过程中，如果一个中断发生，系统会怎么样？13.   中间想问我是否了解tcp和udp的东西，不过面试官说我前面答的比较好，这个估计也会就给我跳过了14.   select、poll和epoll的区别15.   Linux的内存管理方式，这个我答了一个段页式内存管理16.   手撕两道题：两个栈实现队列、最长无重复字符子串17.   反问过程中还有一些问题记不起来了，现就写到这吧。全程50分钟，遇到了一个很好的面试官，整个面试活动还是比较轻松的。

1. 自我介绍2. 实习内容、承担的责任3. 什么是中断上下文，为什么在中断处理函数中不能休眠4. 什么是进程上下文5. 如果遇到IIC读写错误的问题，你会怎么排查6. 有无用过中断下半部的工作队列和Tasklet7. 在工作队列中可以休眠吗8.工作队列是工作在进程上下文还是中断上下文9.c和c＋＋哪个熟10.介绍c＋＋的RAII机制，追问实现自动释放内存的原理，动态管理内存的底层逻辑是？11.介绍一下多态，虚函数表12.介绍堆栈的区别13.有没有分析过内存泄露的问题14.什么是优先级反转15.线程间有哪些同步机制，怎么解决并发竞争的问题16.进程间的通信方式有哪些17.谈谈你遇到过的印象深刻...