秋招记录26——智元机器人笔试

一面后收到二面通知约了第二天时长：约1h30min：1、为什么对工科感兴趣2、介绍IIC协议3、有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的4、有了解到IIC时钟延展的内容吗5、IIC的子系统可以说一下吗6、介绍你做的IIC驱动的probe函数内容7、在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux8、深挖项目，基于pcl的激光雷达开发的细节，点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样一致性算法吗，点云分类的逻辑是9、问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...真的深挖完了写在简历的每一个点问完一个项目继续问下一个问完项目继续问八股：1、介绍DMA机制，对应的内存需...

一面感觉面试官比较年轻，面试感觉比较轻松。首先就是自我介绍，然后就ppt详细讲解了项目，边讲面试官会边提问，就根据项目进行一些详细的提问，对材料、齿轮、电机方向提问比较多。最后就反问：1.具体工作和培养体系：人形机器人结构模块（如下肢、躯干、臂部等）的设计与优化等，前期跟导师做项目，再独立做一些辅助小项目充电站之类的。2.两轮业务面+主管面

timeline：  06-19 投递 06-24 一面 06-30 二面  一面 45m  自我介绍 实习离职原因 实习内容拷打 实习有转正吗 写题  三个线程循环打印 abc echo 服务器 + 客户端   考虑读研吗 TCP 三次握手 反问  一个小时后约二面 二面 45m，面试官迟到 5m + 没开摄像头  自我介绍 项目背景 项目拷打 遇到过什么问题 实习拷打 CRTP 有什么应用场景 未来规划 城市偏好 反问

一面: 1. tcp udp区别2. 介绍用过的设计模式3. overload override4. tcp/ip分层5. 手撕: 数组中和为100的数的对数（考虑重复）二面:1. 对分布式的理解 优点和缺点2. qps是怎么计算出来的3. 如何避免分布式系统出现故障（比如数据库挂了。回答了设置多个实例，不是很对）4. 数据库连接池的底层原理5. shardingsphere是如何实现分库分表的（原理）反问: 如何准备上述问题回答: 可能需要一些项目经验，但是我表现出缺乏钻研精神