26秋招-影石嵌入式软件面经

投递的是RM通道（开的很早截止也很早），约面前无笔试

8.8一面，40min，面试分为四部分：自我介绍、嵌软八股、实习和项目、反问。如下：
先自我介绍：
1、你的实习经历都是在汽车领域，为什么想要做消费电子
2、你对自己的方向有什么倾向（未来想做嵌软的哪部分）
3、对我们公司有什么了解，对于影像行业有什么看法

开始八股
3、平时编程用C还是C++
4、C当中用过什么数据结构
5、用链表和队列做过什么功能开发
6、IPC通信：队列是用的变长还是定长的，消息包是固定长度的
7、C++构造函数中的深复制和浅复制的区别？（没答出来）
8、智能指针和虚函数，什么情况下需要使用虚函数
9、进程和线程的区别、进程间常见的通信方式、RTOS任务间常见的通信方式、有用过条件变量

聊实习和项目
10、第一段实习的工作，在相关技术（通信、存储）中有没有遇到过什么问题、什么bug（想听细节）（但是实习都是学习和打杂，真憋不出来什么印象深刻的问题）
11、介绍RoboMaster比赛所做的工作、代码合作开发的管理、联调过程中有没有什么问题、如何快速定位问题、有没有偶现性问题
12、RTOS里面的稳定性问题通过什么方式去定位（还是之前提到的偶现性问题）？

反问：
部门情况、面试次数（三面、含HR面）

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8.11日被告知之前一面的面试官是音视频嵌入式的，可能比较偏linux，就把我推荐到Bsp嵌入式部门进行二次一面
8.12日二次一面：

1、详细说明某个项目负责的内容
2、你编写的驱动的抽象有没有具体的例子，功能实现
3、其中一个模块是用的什么总线？
4、IIC常见的速率？IIC原理？IIC传输信号的组成部分和内容？IIC地址有多少位？IIC最多能挂多少设备？IIC电路设计上有上拉电阻吗？开漏输出和推挽输出有什么区别？
5、讲讲FreeRTOS任务调度原理？任务运行的状态有哪些？举例说明任务状态是如何切换的？优先级反转？互斥锁和信号量的区别？不同任务之间通讯/交换数据，如何实现？不同的任务如何做状态的同步？消息队列有什么特性？FreeRTOS低功耗是怎么做的？进入低功耗模式怎么唤醒？
6、C语言Static关键字有什么作用？函数内部定义的静态局部变量的内存在哪里？C语言内存分区？C语言代码编译生成可执行文件会经历哪些步骤？.o文件是什么？其内部是机器代码还是汇编代码？大小端的含义？

回过头来发现自己有些题目答得还是不太好的，还需要巩固。

#26秋招##嵌入式##影石insta360#

全部评论

推荐最新楼层

牛客400220854号

南京理工大学嵌入式软件开发

没有手撕代码环节吗？

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发布于昨天 12:21 江苏

牛客832650141号

西北工业大学嵌入式工程师

现在rm通道就关了嘛？我还没投

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发布于 08-12 10:22 广东

xyccc12

华东理工大学驱动开发

捉到了

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发布于 08-11 16:52 上海

玛卡不巴卡

大疆创新_嵌入式

insta也有rm通道啊

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发布于 08-09 09:19 广东

08-11 17:11

门头沟学院嵌入式工程师

影石嵌入式驱动开发面经

1.C语言的编译过程原理2.void*类型指针作用是什么，对比char*、int*等有什么优势3.大端模式和小端模式，内存对齐（char、int、char的结构体32位系统中占用多少个字节）4.SPI的四种模式，SPI如何和从机通信（通信协议帧）、如何实现一主多从（多条SS片选线）5.I2C通信协议数据帧（指定地址写、当前地址读）、硬件如何连接6.I2C通信挂死如何进行排查（软件、硬件两方面）7.I2C上拉电阻选择？如果通信过程出现低电平0.4V高电平2.6V等中间电平原因是什么？8.I2C多主多从模式介绍，多主多从如何总线仲裁9.单链表和数组的区别，单链表如何删除和增加节点？对应时间复杂度是？对比数组，链表在内存中排布规律？10.UART通信数据帧、奇偶校验、硬件流控、异步or同步？11.UART误码率是什么，出现通信错误的原因排查（软件、硬件两方面）12.UART对应的三种电平协议(TTL、RS232、RS485)，以及他们的特点、分别适用于哪些应用场景？13.CAN通信一主多从的总线仲裁（线与逻辑）14.volatile关键字、RTOS中volatile应用场景

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08-08 16:40

门头沟学院嵌入式工程师

秋招记录06——影石嵌入式一面

这周的最后一场面试了，对于影石真的是又爱又恨，这次是第三次投递了，40分钟问了39个问题，希望能往下走走流程吧，面试的是音视频的部门，八股问的很简单，但是项目真的是深挖了，把我问出汗了都，对口的真的不一样啊1. 对我们公司的了解2. 怎么看待我们公司所处的行业3. 职业规划4. 介绍变量的作用域5. 在其他模块访问某个模块的变量应该怎么做6. 使用extern不太安全，还有什么其他的方法吗？使用函数封装的这种方式相比于extern有什么好处7. 如果有多个任务或线程访问变量，应该怎么办8. 条件变量应该怎么用9. 什么样的数据结构可以实现生产者消费者10. 消息队列的实现11. 实习或项目有用...

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08-12 00:38

已编辑

华东理工大学嵌入式工程师

26秋招-拓竹嵌入式软件面经

7.31投递，8.7约面，8.11一面如下：1、自我介绍2、如何理解堆和栈？3、在裸机或者RTOS中，有什么比较快速的方法去精确确定一个任务或者整个系统里面栈的 最大使用深度 是多少，如何运行一段时间后查看栈用了多少？4、什么情况下栈内容会变化？5、CPU保存现场（函数嵌套、中断等场景下）都是保存什么信息？6、系统异常（比如进入HardFault）如何定位源头？7、说一下MCU启动的过程，从上电到跑到main函数8、全局变量的初始化过程是在哪里初始化的？9、看你项目里用串口挺多的，说一下你是怎么用串口的？（DMA、缓冲区、中断）10、DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？（我答的是先DMA全满再空闲，因为打日志看过，但好像没答到点子上）11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这时CPU可能需要仲裁一下，这会对你的驱动有影响吗？如果要没有影响的话需要怎么做？（没太懂这个提问的意思）12、说一下RTOS的运行机制？13、进程任务的切换时机？14、系统 如何/什么时候 得知高优先级任务准备好了？（涉及底层实现原理吧）15、详细说一下某个项目16、系统中微秒级的延时是怎么实现的？17、IIC中时序的延时是如何实现的？18、软件IIC造成的CPU被多次阻塞，中断会造成这些延时的滞后，这些对IIC的读取有影响吗？19、IIC时钟不均匀会对通信有影响吗？20、讲讲使用cmbacktrace定位到的一些实际的问题案例21、数组越界一定会产生hardfault吗？不产生Hardfault的话会有什么其他的影响吗？22、你做Bootloader时，你觉得其最重要的功能是什么？23、Bootloader跳转过程中DMA要关吗？24、说一下低功耗怎么做的？超低功耗Standby模式想唤醒应该如何唤醒？25、介绍一下软件通信协议是怎么设计的（串口协议栈）？如何去优化协议栈的设计？无手撕，反问环节问了一些上面没答出来的点一面总结：根据简历上的项目，由八股为切入点深挖底层，甚至好多问题我都不明白要答什么还是很难的，感觉和传说中的大疆面试差不多了，很深挖。最难的是会根据你当前的场景给你些假设，让你回答会发生什么注：上面的提问点与项目高度相关，并不是纯八股，仅供参考--------------------------------------------------------------------------------------------------

求求offer的河老...：以下是自己的一些解答不一定对，希望大佬解答 2.堆栈都在ram中，生长方向不同，管理方式不同，一个自动分配一个手动管理 3.估算最大深度没思路，运行时候可以掉rtos自带的函数可以看见深度 4.任务切换入栈出栈，进中断保存现场 5.lr pc psr r0-r3 r12?具体记不清楚了 6.系统异常会压栈pc lr还有状态寄存器，可以根据lr判断此时是中断环境还是任务环境，根据keil内存访问找到sp对应的栈，找到压栈的pc然后和反汇编来对比就知道什么地方有问题 7.上电复位，从程序起头中断向量表拿到复位中断地址，从复位中断里面拿出来.s里面的内容，主要是初始化堆栈.stm32会有一个system init(设置频率和时钟），好像还有变量搬移到ram里面具体记不清楚了

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