经纬恒润嵌入式面经

1.空闲中断是什么意思2.第二个问题大致意思是数据发送太快了，会不会导致空闲中断异常从而接收数据有问题3.状态机是怎么使用的4.任务优先级安排5.SPI、I2C讲一下6.Linux字符设备驱动框架（大概说了操作函数编写然后是设备注册和注销，面试官说差不多）7.数组和链表的区别8.如何用栈来模拟队列9.socket编程10.动态分配调用什么函数11.条件变量和互斥锁，为什么要用这个12.有没有出现过死锁情况13.I/O事件处理了解过吗14.NULL指针存在的意义是什么15.结构体字节对齐16.有几种数组访问数组元素17.如何用位运算实现取余运算？最后有一个面试官结束面试的时候还跟我挥手拜拜，哈哈...

主要针对简历进行提问，时间：40min自我介绍Tcp/ip协议中断上下部分为什么中断不能堵塞，堵塞会引起什么Linux启动过程Norflash emmc nand的差异讲一下写一个按键驱动从内核到应用层的过程使用设备树的优点是什么数据结构的了解讲一下I2c uart spi通信协议的差异Recorvery系统的理解，以及变砖了怎么处理工厂模式的理解以及为什么需要工厂模式libjpeg等库做了什么操作反问：。。。

嵌入式1、如果用SPI往屏上刷一个像素点，怎么操作SPI？2、从机无响应的时候，如何做异常处理？3、项目中DMA配合什么外设使用的？给一个不定长的数据怎么用USART配合DMA完成传输？怎么判断传输完成？4、中断栈和任务栈有什么区别？保存在哪里？5、要实现任务调度，可以只有systick中断，不用pensv吗？pensv有什么优势？6、任务间通信方式？7、IAP升级做了什么工作？8、volatie关键字？运用场景？9、内存踩踏严重调用栈现场破坏严重的情况下如何定位问题？10、互斥量，信号量，临界区有什么区别和应用场景？11、中断响应的过程？

（1）我看你的项目有硬件有软件，那你更多的是做硬件还是做软件？（2） CPU寄存器R0-R15的作用（3）单片机从上电到进入到main，MCU会做哪些东西呢？（4）有用到FreeRTOS吗？任务切换MCU会做哪些东西呢？（5）有用过串口+DMA嘛？串口的接收用的是什么中断去触发DMA？（6）Modbus的数据帧用的是哪个功能码？（7）Modbus是没有开始帧和结束帧的？那你怎么去判断数据接收完毕并进行解析呢？面试官补充：让你做一个Modbus的协议栈，因为Modbus是没有开始和停止的，你是怎么去做这个东西的？（8）用过哪些单片机？有用过H7吗？你觉得单片机不同，什么方面会不一样吗？（9）我看你对单片机底层的汇编、栈都很熟悉，如果一个单片机突然死机了，那怎么去排查死机的原因呢？继续问：那如果说你这个单片机直接进入HardFault呢？你这边怎么去排查呢？继续问：那如果没有这个调试器，产品突然死机了，你如何去排查？（10）有没有开编译器的代码优化？（11）籍贯？想投苏州的岗位？（12）我看你之前是做硬件的？为什么想从硬件转向软件岗位？（13）对自己的职业规划？我说了从硬件+MCU驱动+Linux驱动。反问了面试官这个技术路线是否正确（14）我看你自己做了一个简单的系统调度器，为什么不直接使用RTOS呢？（15）开始反问，闲聊