各位牛友大家好！近期准备具身智能/机器人/控制类算法岗的同学，是不是经常被面试官追问 PPO 的截断机制、贝尔曼方程的手推，或者 DDPG 和 TD3 的区别？为了复习这些硬核考点，我整理了一份 200 页的强化学习笔记。没有废话，全是面试和手撕代码最爱考的底层数学原理与算法架构，现免费分享给大家当复习资料！笔记提纲速览：👉 核心数学推导篇（夯实基础）：MDP与贝尔曼公式：吃透状态价值与动作价值的推导。DP / MC / TD 对比：从值迭代/策略迭代，到蒙特卡洛，再到 Sarsa 和 Q-learning 的收敛性分析及区别。PG与AC定理推导：重点整理了策略梯度的目标函数计算，以及 Ac...

#牛友提问，有问必答#

目前配套解读视频更新中由于面经解读配图较多，故输出为图片格式面试题目来源为牛客1. Zynq芯片的供电方案是怎样设计的？2. 摄像头的数据采集协议与传输协议分别是什么？3. DCDC与LDO的核心区别有哪些？4. DCDC选型需关注哪些关键参数？5. 如何减小电路中的纹波？6. 项目中的电源树设计及具体DCDC的分布情况？7. ADC选型要点及不同工作方式的区别？8. Zynq ZU系列与7020系列的区别是什么？选型原因是什么？9. 以太网传输功能是如何实现的？10. Zynq的时钟供应方案是什么？单个模块如何分配时钟？11. Linux补丁是如何实现对应功能的？12. LVCOMS伪差分传...

总时长35分钟，无手撕，感觉遇到KPI面了，唉35分钟一直在问实习，八股就问了下面的1.redis与数据库的缓存一致性2.redis的zset数据结构3.redis的两个持久化机制4.分布式cap理论5.什么时候ap，什么时候cp6.进程线程协程问怎么没手撕，说一面撕过了，业务是应用宝游戏商城，后面过了还有一面技术面，问面试表现，说挺顺的，可以再关注一下运维数据，然后问转go有难度嘛，就结束了