影石结构设计岗一面

面试时间：40min岗位——结构工程师1、自我介绍2、为什么选择出国而不是选择读研？3、开始介绍实习和项目4、开始拷打实习：做钣金设计的时候考虑了哪些方面？你们这个产品的防水性能是什么等级的，做防水失效的时候采用了哪些方法？采用的是什么PCB？压装热敏胶用的工况是什么？为什么采用这种工况？6、自评一下优劣势7、反问：还有什么值得提升的地方？答：做的都是单点单向的事情，对于项目只是有一个大概的了解，做的还不够深入，还需要从很多方面努力，结构工程师不只是单独的画图，后续工作会涉及多方面的耦合（这个时候就知道肯定挂了）总体来说没有太多的技术问题，是技术+聊天的类型，感觉面试官应该不是做技术的，类似于部门领导之类的角色，且全程没有问关于RM的问题

在美的AI面面完之后会有一个测评结果，会根据你的回答给出相关的评价，看到评价的时候就发现HR面部分的那些传统问题（遇到什么困难，怎么解决）其实想要考察的东西是比较固定的之前回答总是照着实际情况去讲具体的事，看到这个评价大纲之后可以把企业想要的特性都加在回答里面个人的一些相关解答思路，经供参考1执行力 明确方案需求，设定具体目标，并且做出相关的时间规划，例如安排好每周任务或者每日任务，明确每个任务的时间节点，依次完成。2创新力 之前方案或者现有方案有什么问题，对比传统方案，采用的是怎么样的新方法新思路，创新灵感来源，执行效果。3成就导向 明确一个知名度广并且认可度高任务目标，例如rmer可以回答...

1.首先让我简短的自我介绍，照着PPT简单过了一遍。2.问我机械臂结构有自锁吗？应该是考虑到运动过程中（如跳跃）机器人稳定性的问题吧。机械臂如何在高动态的运动过程中保持静止？我说通过限位结构来实现，他说我讲的太空泛了。后面整理了一下思路，说先给机械臂设定一个收纳的位姿，然后额外添加一个电机通过四连杆控制一个限位机构卡主机械臂，利用死点来限位。事后又想了想感觉不太对劲啊，市面上的现有的双足+机械臂的产品也没听说有这种自锁的啊。按我的理解就是结构上只需要保证机械臂的强度和刚度，剧烈运动过程中不会失效就行了吧。如何保持稳定应该是算法上的考量吧，根据运动过程中的一些数据，机械臂电机通过一套算法维持在当前角度不变之类的。或者他的意思是引导我想一想具有自锁功能的结构？电机外面加个蜗轮蜗杆减速器，直接自锁？3.然后问了电机的种类，项目人数。接着问夹取物体时前端重心怎么控制的？之前设计机械臂时真没考虑过夹取物体质量对机械臂的影响。一般的机械臂都是固定在地面或者基座上的，所以末端负载主要就是看各个关节的电机能否提供足够的扭矩，可以通过雅可比矩阵进行重力补偿。我的机械臂是安装在双足机器人上的，所以除了重力补偿外，还需要考虑这个重力对机器人的一个影响。现在市面上好像有更高级的算法去控制，这个应该是结构上能解决的吗？4.接着问材料，主要是碳板和pla；又问了线驱动方面的东西，包括绳子材料、张紧方式。5.机械臂上的连杆为什么是拱形的？我说直线的话会和大臂撞上，做成拱形可以提高转动角度。追问，感觉我的连杆好多，看着很乱，如果让我优化的话有没有办法变整洁，如何减少构件数量？我说我这么设计就是为了降低末端的质量和转动惯量，感觉想不出来。唉，陷入思维的死胡同了，市面上的产品好像都是直驱的。还是实验室实物的算法调的不稳定，所以才需要进行轻量化。算法到位的话，直接把上面机械臂的运动也考虑进去，直接在上面加个宇树的机械臂多省事啊。6.爪子部分的复位弹簧是怎么选的？我说买了一些挨个试，他让我说怎么算的。7.为什么用碳板？他的受力特点8.腿部轻量化的时候有没有校核？分享一下计算过程，问了我脚底的接触力怎么算的我说仿真得到的，他笑而不语。我说考虑到他自身的重力以及落地时的速度，根据冲量定理Ft=mv.9.反问。

总体印象可能比较看重候选者的学习能力，进入公司后会有比较完善的培养体系：公司层面会有课程以及考试，在部门层面通过项目培养。首先做配件设计，然后结合兴趣爱好去具体产品线。时间线2025.08.10笔试8道选择题10道问答题，有理论力学、工程材料、材料力学、机械设计轴承计算等题目，没写完2025.08.18一面-技术问实习和学校项目中材料的使用和选用项目中最难的问题是什么如何解决的总结一下自己的优势和劣势保研以及毕业时间反问培养方案和面评2025.08.27二面-技术教育经历背景问题（本科成绩、毕设、保研考研、竞赛）材料、电机驱动选型的逻辑问目前的offer情况兴趣爱好对影石的了解，预期薪资反问工...