1.自我介绍。2.之前学过什么专业课，为什么学了这么多。3.详细讲一下你的第一个项目。4.系统调用的整个流程。5.缺页异常是什么，什么时候会触发。6.如何实现降低锁的粒度提高并发性能。7.看过Linux源码吗，对Linux熟悉程度如何。8.代码到可执行文件的过程。9.写过链接脚本吗，其功能是什么。10.mmap函数的原理，你自己如何实现的。11.IIC的时序，读数据的过程是怎样的。12.未来工作方向有什么倾向吗，对Linux驱动开发有兴趣吗。13.协程是什么，你是如何实现的，和线程进程的区别。14.反问

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啥也不说了xdm，爱了👍👍👍

面试时长：30分钟左右1、自我介绍2、static 和 const 变量的区别3、ROS的通信方式有什么4、规划的算法了解多少5、c++的特性6、中断的处理过程7、项目深挖在项目中承担的责任、个人优势、项目实现过程、详细介绍一下另一个项目8、毕业论文9、职业规划10、反问环节