地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

报志愿时候是幻想的学技术时候是后端的找实习时候是卷爆的谈薪资时候是压价的上班的时候是想死的我当务之急应该马上回家里蹲准备考公考编，而不是在这里天天加班开会😡

现在AI这么恐怖，毕业26，能干到30吗？暑期实习也找不到，感觉快进斩杀线了啊

今天收到学员投递的经纬恒润嵌入式软件开发一面的题目，给大家分享一下，我们可以看一下都问了些啥。1. 你在项目中用到了哪些ARM处理器的内容？框架是什么样的？题目讲解：这道题考察候选人对ARM架构的实际应用经验，面试官想确认你不只是背过理论，而是真正在项目中用过。回答要点：ARM系列区分：Cortex-M系列用于微控制器（STM32、NXP S32K），Cortex-A系列用于应用处理器（运行Linux）。经纬恒润做汽车电子，大概率考察Cortex-M或Cortex-R核心内容： 寄存器组：R0-R12通用寄存器、R13栈指针SP、R14链接寄存器LR、R15程序计数器PC、xPSR状态寄存器工...