暑期实习面经-文远知行

文远知行 ，自动驾驶一梯队，前景发展都不错，福利多多，最高额度公积金，全自动升降桌，全新电脑，水果零食冰淇淋应有尽有，技术氛围浓厚硅谷文化，学习型组织，开放心态，国内外一线大厂各路大神与你共事 办公桌为纯实木可自动升降，带你体验非一般的舒适办公环境 弹性工作制，不打卡，定期团队活动 公司休闲区/零食区应有尽有，工作玩乐两不误 技术人员全员持股，共享公司发展成果免费丰盛的三餐下午茶零食饮料六险一金全方位覆盖医疗健康充裕的带薪假期详细岗位见链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa投递的uu评论一下姓名缩写加岗位（HFG+研发工程师），我会尽力跟进~                                                                                                                                                                                       实习                                                                                内推码                                                                                                                                                                     

4.11 一面1.项目里延迟双删讲一下2.lru了解么 底层原理说下3.redis的缓存过期和淘汰讲一下4.讲一下实习中数据库表怎么设计的5.全部是项目拷打 八股很少6.除了java还会其他语言吗算法：1.两数相加2.大于target的最小子数组长度总结：八股很少 感觉很在意基础 不知道进去要不要转语言 好消息 刚oc就取消大小周了！

继续发发面评，攒攒人品老样子自我介绍问我项目有实际上线的嘛？回答：有两个在使用或者盈利问实习经历和项目问了半天我才发现他没开摄像头。。。然后开始问八股@Autowire和@Resource区别是什么？@Bean,@Component这些注解的区别是什么？什么时候用bean注解什么时候用Componentmysql：有一个索引：（A,B,C），请问如下命令命中了哪些索引：select * from tb where A>x and B=? AND C=?select * from tb for update 都命中了哪些锁？线程池的生命周期拒绝策略有哪些？bean的生命周期三级缓存如何解决bean的循环依赖问题实现分布式唯一id都有哪些方案？雪花算法都有哪些部分？不同机器和id的映射可以怎么实现？redis都有哪些数据结构？答：string list hash set zset 回复：不想听这些，还有别的嘛？答：bigmap ,HyterLogLog等等bigmap怎么实现签到的？那如果我想用它来统计我的一堆消息是否给用户发送过可以嘛？答：可以，回复：不太可以，可能有很多空间浪费。。。HyterLogLog可以来做计数器嘛？不可以有误差对springaop和springioc的理解其他的想起来再补充

🌟 个人背景：985硕，无大厂实习，但有两个车载嵌入式项目，刚通过文远知行4轮技术面，分享一手经验！📌 面试流程速览笔试：3道编程题（C/C++为主，涉及链表和内存管理）。技术一面：手撕代码 + 硬件基础（50分钟）。技术二面：系统设计 + 多线程实战（40分钟）。技术三面（交叉面）：项目深挖 + 行业场景（30分钟）。HR面：离职原因/职业稳定性。时间线：2周速通（面试官效率高，但手撕题难度陡增）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：反转链表的指定区间（如反转第m到第n个节点），要求空间复杂度O(1)。坑点：头节点可能被反转，需用dummy节点占位。楼主评价：“写过N遍的题，但现场卡在指针判空边界，被面试官连环追问” 😅题目2：设计一个线程安全的环形缓冲区（Circular Buffer），支持多线程读写。考点：互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1：如何设计车载CAN总线通信模块？帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现？延伸：CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2：在资源受限的嵌入式系统中，如何优化AI模型的推理速度？（如文远知行用的L4级计算平台）参考思路：量化、层融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问：“Linux内核的实时性差，如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程？”“SPI通信中遇到时钟信号抖动，如何用示波器定位问题？”楼主答案（仅供参考）：实时性方案：Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试：查时钟频率是否超设备上限，检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1：基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步？” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型？为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值？” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景：“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS协议支持分布式实时通信）💥 避坑指南手撕代码：嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题，尤其链表/位操作。多写裸机代码（不依赖IDE调试），面试官可能要求白纸手写。项目复盘：准备数据对比图（如优化前后内存占用），展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器（成本？性能？供应链？）。八股文重点：熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议（MESI）。掌握RTOS调度机制（如FreeRTOS的优先级反转解决方案）。🚀 内推内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）欢迎提问/补充！祝大家offer拿到手软！