深圳楠菲微电子嵌入式软件面经

瑞芯微n*15 福州 公积金全额12%晶晨半导体amlogic n+3*14 深圳 公积金全额12%小鹏汽车 n+2.5*15 公积金全额5%

简历是24年春招版本，考研上岸后就没更新了目前研二，讲讲我的项目：在xavier(jetson)上调取小觅相机图像（相机驱动官网下载，编译后几行代码可直接获取图像）；在目标上布放关键标点和aruco码，相机采集目标数据，用yolo识别关键标点，同时opencv识别aruco，实现双重目标定位。yolo用于双目视差法定位，aruco用于单目pnp求解定位。yolo转onnx，用c++实现识别同时调用gpu加速；ROS订阅无人机消息，获取无人机位置姿态；将无人机位置姿态与目标识别得到的数据融合，获取目标在空间中的位置姿态，并将其通过ROS话题发送；以上四个步骤独立出4个线程（也就是4个class，每个class的主要任务用while(running)进行循环），4个线程之间的数据交互在整体运行大类中存储，并用锁保证数据安全上面这个项目含金量怎么样啊？推荐未来发展什么岗位？我感觉大概率就是应用层开发了。3-4月份实现相机获取图像（主要是上课，和卡在ubuntu系统，相机驱动这一块）；4-5月份采集数据，训练，转onnx，c++调取gpu（几乎是deepseek帮我做的，具体的参数，函数太多了怎么记啊？只能是知道这么个框架，具体实现还得现场搜）；6月份实现了以上功能的整合。7月初8月末整了整毕业论文的进度，其他时间几乎一直在摆烂，实习也没去找因为这个项目说是11月份要用，但导师这边一直没信。不知道明年能不能找到实习马上有个无人机大赛，但赛方的云服务器一直搭建不好，我的电脑跑不动他的模型，可能也是要弄模型量化，训练这类，但他的模型和我平时见到的pytorch模型很不一样，具体参不参加也不知道估计也不了了之了所以，我这个项目含金量如何？以后就是走嵌入式应用层了吗？有没有什么学习方向可以参考一下

目前拿了新能安，新华三，新凯来，超聚变的offer，这几家工资差不多，但网上风评都不咋好，不知道要选哪个了，求牛友帮选一下

华为 ict-无线网络产品线-通信算法，有保温电话吗？荣耀 通信协议开发工程师，有保温的uu吗？物理层通信是一点儿信儿都没呀