去年9月份实习，语音算法工程师，实习转正的，7月入职。先说一下我的mt和ld，他们都希望我能学习到更多实操的内容，从根本的工作思维转换开始，经常让我和他们沟通总结最近的工作内容。平时也会有各个部门间的技术分享会，可以和资深的同事去讨论，对我的帮助是比较大的。可能实习的时候，并不能接触到非常深层次的工作，但是我建议大家无论接触到什么样的工作，都要学会总结、记录、多和mentor交流。记录我一般采用的是5W1H分析法，我认为最重要的，是开展工作的目的和如何改进，这其中也能看出自己的工作能力，在转正答辩的时候也很看重这两点。能做到我上面说的几点，我认为转正是没问题滴（我个人来看在百融转正率还是蛮高的...

你说说这个白菜前面传多少人了，等着看砸谁手里吗

突然发现自己已经走了很远了曾经也没有想过去大厂实习曾经也没有想过拿很好的offer现在为什么会这样呢看来人总是不知足的啊

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...