宇量sheng 运动控制二面

9.21二面:
1. 自我介绍
2. 介绍PID
3. 平衡小车PID怎么调的
4. 怎么判断控制是否稳定(这个我知道会问,但是懒得看了,随便Nyquist啥的说了一两句,然后直接坦白不会)
5. 项目中所谓控制算法优化是怎么优化的
6. Simulink是怎么仿真的
7. 除了PID还知道哪些控制算法
8. 进程线程区别
9. Linux和FreeRTOS区别
10. 经典反问

各种保密,反正就是要做控制,涉及到轨迹规划以及底层电机控制等。当中还莫名麦克风断了,重连了得有十几分钟,最后用手机继续面试的。听语气估计是没了,控制理论我知道要问但是也懒得去看了,纯摆烂……
#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#
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10-27 12:43
合肥大学 C++
小米嵌入式一面   35min 9.91.上来面试官先介绍他所在部门的一些方向。然后是自我介绍。2.然后挨个项目进行拷打。3.问项目和比赛中是否有任务分配,如何协商的。八股部分:1.介绍一下重载、重写、覆盖。2.字符设备和块设备的区别。3.介绍物理地址、虚拟地址、DMA。4.CPU访问DMA的时候使用的是什么地址?虚拟地址,面试官笑着说:都可以。5.项目中多线程通信用到了什么同步机制? 回答的互斥锁,多线程访问同一结构体,我加的互斥锁。6.问了一下工作意向地方。手撕代码:1.面试官就说让大致写一下代码,介绍一下思路就可以,还是蛮简单的。2.然后看了一下我的笔试成绩:我说印象中笔试两道编程题都蛮简单的,不像其他的大厂题干像文言文。反问环节:1.什么时候出结果? 不太清楚,都是HR那面统一录系统。2.我的方向是不是和部门不太符合? 应届生不看契合度,但是你全都是Linux,已经比较符合了3.技术栈是什么? C(几乎都是),少量的部门使用C++和java。小米嵌入式二面   20min 9.15 感觉被KPI了,但是面试体验还是蛮好的1.自我介绍:2.问为什么报这么远的岗位?3.介绍第一个项目?4.介绍第三个项目?5.然后就是一直问我的课题东西?反问:1.技术栈? C/C++,主要干安卓的,Linux底层。2.面试结果? 统一上传系统,问联系的HR。小米嵌入式三面   20min 9.281.自我介绍2.常见的一些HR问题反问:1.什么时候出结果:国庆后。
发面经攒人品
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