2024-10-18 19:25 上海交通大学 嵌入式软件工程师 发布于上海
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宇量sheng 运动控制二面
9.21二面：
1. 自我介绍
2. 介绍PID
3. 平衡小车PID怎么调的
4. 怎么判断控制是否稳定（这个我知道会问，但是懒得看了，随便Nyquist啥的说了一两句，然后直接坦白不会）
5. 项目中所谓控制算法优化是怎么优化的
6. Simulink是怎么仿真的
7. 除了PID还知道哪些控制算法
8. 进程线程区别
9. Linux和FreeRTOS区别
10. 经典反问
各种保密，反正就是要做控制，涉及到轨迹规划以及底层电机控制等。当中还莫名麦克风断了，重连了得有十几分钟，最后用手机继续面试的。听语气估计是没了，控制理论我知道要问但是也懒得去看了，纯摆烂……
#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#
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2. 介绍PID
3. 平衡小车PID怎么调的
4. 怎么判断控制是否稳定（这个我知道会问，但是懒得看了，随便Nyquist啥的说了一两句，然后直接坦白不会）
5. 项目中所谓控制算法优化是怎么优化的
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7. 除了PID还知道哪些控制算法
8. 进程线程区别
9. Linux和FreeRTOS区别
10. 经典反问
各种保密，反正就是要做控制，涉及到轨迹规划以及底层电机控制等。当中还莫名麦克风断了，重连了得有十几分钟，最后用手机继续面试的。听语气估计是没了，控制理论我知道要问但是也懒得去看了，纯摆烂……
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SmileDog12138：没必要放这么多专业技能的描述。这些应该是默认已会的，写这么多行感觉在凑内容。项目这块感觉再包装包装吧，换个名字，虽然大家的项目基本都是网上套壳的，但是你这也太明显了。放一个业务项目，再放一个技术项目。技术项目，例如中间件的一些扩展和尝试。 点赞 评论 收藏
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