中科微精 嵌入式 技术面

1.自我介绍
2.守护进程是如何实现的?如何将一个进程配置为守护进程?
3.守护进程是如何监控业务进程的?
4.业务进程主要实现什么功能?
5.消息转发机制，如何转发给下游某一个设备
6.PID拷打，位置环，速度环，IMU拷打
7.场景异常处理，热插拔等
8.为什么使用双缓冲区?它解决了什么问题?
9.请详组解释你的双缓冲区读写交换机和流程。
10.在什么情况下会出现“竞态条件”?
11.锁保护的具你对象是什么?
12.除了互斥锁，还有什么方法可以解决线程同步问题?
13.0TA升级的完整流程?如何判断是否有新版本?
14.升级重启时，如果还有数据正在处理怎么办?
15.如何实现程序替换
16.系统上电后，多个进程是如何启动和管理的
反问 #发面经攒人品#