禾赛软件测试面经

实习生分两种：一种忙得脚不沾地，一种闲得怀疑人生。后者每天到工位第一件事是思考：今天该怎么装忙？这种“无事可做”的实习状态，有人觉得是福报，有人觉得是灾难。到底该偷着乐还是赶紧跑？  一、摸鱼党 我是属于摸鱼党，在合理的情况下摸鱼是非常合适的！如果实习生每天都要加班的话，那就太苦了，一般情况下，实习生和正式工的薪资相差好几倍，还要加班，在某种对比下还是太亏了！ 带薪自习，美滋滋 有位实习生骄傲宣布：“实习生就是爹，更是爷！不转正就大胆摸鱼！”这种心态就像考试提前交卷——反正不计分，随便写写就行。月薪三千五，每天发呆八小时，时薪算下来还挺高？ mentor都懒得管 一位mentor透露：“只要表...

RT，某新能源T1厂，加班严重内卷严重1.被动减员2.不再被需要≠没有用3.善意轮岗4.AI落地可以大幅减少用人成本

本人目前情况：本2硕9 一段中厂实习（但是dirty work）无论文在学习推荐算法，但是感觉来不及，所以学的也不是很紧张，就是松松散散；主要还是实习太dirty了，然后再找下段实习肯定就得年后了，目前纠结的是：实习没有产出，不知道明年二月底投实习有没有竞争，害怕拿不到暑期就坏了

基本是围绕项目问的，参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕