嵌入式系统是软硬件融合的核心领域，是现代电子产品、工业控制、智能设备和物联网的基础。嵌入式开发不仅需要熟悉硬件原理，更要求精通底层驱动、操作系统、实时通信和系统优化。学习嵌入式，就是掌握从硬件到系统、从驱动到应用的完整链条。一、语言与基础：C 语言与数据结构嵌入式开发的语言基础是 C 语言。熟练掌握指针运算、数组、结构体、位操作、宏定义和函数指针，能够直接控制硬件寄存器和外设。掌握复杂声明、内存布局和内存管理，是进行裸机开发、驱动编写和高性能算法实现的前提。数据结构与算法的理解同样重要：链表、队列、栈、哈希表和树结构，不仅用于软件逻辑设计，也可直接映射到硬件缓冲区和 DMA 数据传输，实现高效...

我可能就是那个无志的飞舞吧哎

完全没有实习过的大四生 才开始找实习 真的好难😭😭😭😭感觉简历怪怪的又说不出来 求评价！！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...