星海图 机器人系统工程师实习 一/二面（OC）

* 面试时间：

一面，同事+mentor面，5月26日下午

二面，两天后

* 面试岗位：机器人系统工程师实习转正

* 面试问题（一面）：

上来先考两道代码类leetcode，任意language，本地IDE

1. 一个只有各种括号字符的数组，问如何写一个函数辨别符号有效
2. 给一个大于0的整数数组和一个单独整数，问数组中一共有多少组合相加得该单独整数

第一题花了快半小时，第二题就主要过一下思路

讲项目

强化学习相关项目，问：
1. 有没有独立开发仿真环境？
2. 某几项PPT提到的技术用和不用的区别

机械臂相关项目，问：
1. 聊一聊PPT中提到的坐标系转换系统
2. 聊一聊项目过程中面对的挑战

还有其他项目，了解性地问一下

总结性问：是不是实机经验（估计是和算法相对吧？）偏多？

反问环节

* 面试问题（二面）：

联合创始人直接来了，无code

聊项目，主要聊了机械臂相关项目，问了一个模块，从系统的角度问它的输入输出是什么，再从原理上问，比较细

反问环节

* 面试体验：

一面，代码题部分面试官态度很好，一直给思路，一方面是真帮忙，一方面是真想看你手搓代码的能力（中间某些环节，我问快速说下思路可以吗，面试官check一遍我的思路，最后还是说，你能写一下吗？）

二面，面试官很有耐心，稍微迟到了一点主动道歉

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