秋招记录19——智元机器人三面

什么是静态多态与动态多态？动态多态的底层如何实现？ 虚函数表和虚函数指针分别存放在哪里？ 有了虚函数后，一个对象的存储空间大约会多几个字节？ 父类与子类共用同一张虚函数表，还是各自一份？ 如何实现一个单例？ inline（内联）相关：适用场景？所有方法都可 inline 吗？声明了 inline 编译器一定会展开吗？构造/析构能 inline 吗？ 你熟悉的进程间通信（IPC）方式及使用场景？ 进程、线程、协程的区别？ Go 语言如何使用协程？ 如何更合理地关闭一个 channel？ TCP / UDP / HTTP 的区别？ select / poll / epoll 的并发 IO 处理方式...

汇川和人本哪个更好呢，如果说工作地点的话，我投汇川一票。人本好像风评不是那么好，而且地点偏，不过是研发岗和单人宿舍。

时长：40分钟左右问题1.自我介绍2.问项目，面试官感兴趣的项目会问的很细3.问实习，也问的很细4.can波特率是怎么定的，fd波特率与can2.0b之间有什么区别，为什么5.http与https6.主动错误帧与被动错误帧数据结构7.当遥控帧遥控id时，如果无法遥控会发生什么8.介绍iic协议9.当多个从机同时发送会发生什么？仲裁段原理？can的仲裁核心原理？10.wifi模块是怎么通信的11.介绍can协议？canfd?canxl?12.单帧发送与多帧发送的can总线的区别13.can2.0b这个项目，如果要改成canfd,需要修改哪些方面，为什么，你会怎么做。

刚刚做梦拿到了好多大厂offer，很纠结，求牛油帮选一下QAQ