地平线实习内推

通过大一上学期对C++语言的学习，是我从零基础迈入编程的过程，这一学期，我学习了选择结构，if语句，for/while/do while循环，一维数组，二维数组，函数，字符串，指针，结构体，类和对象等知识，逐步掌握了C++的基础语法与逻辑，收获了学习乐趣，上课认真听讲，积极完成作业，但也仍有很多需要改进之处，对于这门语言的学习，我自身仍有很多不足之处，但是我不会停下学习的脚步，我会继续仔细钻研，努力实践，争取提升自己的编程能力，也希望最后可以取得较好的成绩。

夯：小红书。  小红书今年绝对的一厂之下，万厂之上，绝绝对对的王者，一夜登顶！！顶级：百度，字节。 字节还是一如既往的稳，但是拿的是健康和命去换啊，出了字节确实找不到这么待遇好的岗位。百度还挺意外的……人上人：京东。东哥今年给了挺多白菜的，但是听说部分给的还行，也算差强人意吧。NPC：鹅厂。鹅厂今年真的，失去了往日的光彩，感觉已经成为路人了，曾今的有鹅选鹅还可行吗。拉：美团。 今年这的被恶心坏了，如果说小红书今年给大家吃了一顿满汉全席，美团今年给大家吃了一坨shi。简直是无语，比白菜还白菜，美团一生黑！！

这波百度财报不好看，吹了半天的all in也不奏效，开始锁hc，全集团进入人力盘点阶段，部门部门已经开始通知裁员，不过这波补偿不错n+3.5(n+1+0.5签字+2个月年终补偿)，这么李彦宏还不错，不少被裁员工在感谢公司，分手也算体面。就是不知道把某大厦通往天台楼梯封了干啥，害怕tiao吗？防患于未然，也对！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...