经纬恒润面经

1.说一下你的项目经历
答：基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目：空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘
2.Imu用到什么协议？几根线？
答：spi，四根（然后就没往下问了）
3.得到什么数据？通信速率多少？
答：六轴，5m
4.数据有什么用？
答：mahony得到四元数/欧拉角
5.mahony什么原理
答：基本原理解释了一番，然后面试官反问“是这样吗？”
6.can和canfd的区别
答：基本答上来了，具体的就不过多赘述
7.云台控制用到的数据有哪些？
答：imu，can电机编码器值
反问环节：培养机制，主要业务范围
总结：面试官对技术理解一般，给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态，基本的RTOS，单片机，c语言这些没有问，然后提问的问题也都答上来了，面试完两天后主动打电话联系HR，挂断电话一分钟后秒拒，神人公司