避雷平头哥

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

之前在公司混了三个月，做的活主要是mt看到啥想到个东西就让我去做了，比如写写工具或者看到个数据没及时更新就叫我去写个定时任务刷刷数据啥的，属于是没有也不打紧的那种需求，唯一一个比较完整的有数据指标需求是看组里文档和代码学的，属于提效项目而且组里我能接触到的代码都是内部平台基本没什么并发量，也没太多技术，就是crud，三个月连redis都没摸到过😅🐀想问下找暑期面试官会愿意听内部平台的内部逻辑业务吗

蜀黍是学院本，在一家小公司实习了3个多月，没有什么高并发，特别nb的技术，想问问各位大佬有优化的地方吗？有机会找个稍微好一点的厂吗？求各位大佬拷打

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...