入职才过的坑

感觉自己每天都在和Bug玩“躲猫猫”！今天必须吐槽一下那些让我头秃的奇葩问题，看看有没有同款战友：变量不初始化？随机值教你做人！​昨天调试一个传感器程序，设备一会儿正常一会儿抽风，熬到凌晨才发现有个int sensor_value没赋初值。这货每次上电都随机抽奖，调试时一切正常，烧进板子直接“摆烂”。血的教训：变量必须初始化，哪怕先写个0！栈溢出：递归一时爽，崩盘火葬场​写了个递归函数处理数据，测试时没问题，一上线就死机。原来局部数组太大+递归深度超标，直接把栈挤爆了。嵌入式栈空间寸土寸金，大数组请用静态分配或堆内存！中断服务程序（ISR）写成“拖延症患者”​我在串口中断里直接解析数据，结果其他中断全被阻塞，数据丢得亲妈不认。ISR要快进快出，设个标志位让主循环处理才是正道！

一、前言在嵌入式软件岗位面试中，FreeRTOS 相关问题属于高频考察内容之一。无论是初级、中级还是部分高级岗位，面试官往往通过 RTOS 基础问题判断候选人是否具备多任务系统开发经验，以及是否真正参与过实际项目。所谓“八股文”，并非简单背诵标准答案，而是指对基础知识体系化掌握，并能够清晰、有逻辑地表达。因此，在准备嵌入式面试时，应当建立系统性的复习框架，而不是零散记忆。本文从两个方面进行整理：FreeRTOS 基础常见八股题目嵌入式八股文系统复习方法适用于准备嵌入式软件岗位面试或进行基础知识整理的工程师。二、FreeRTOS 基础八股文常见题目（20题）1. 基础概念类什么是 RTOS？为什...

大厂的研发环境里嵌入式团队体系完善，从底层驱动开发到项目联调都有规范流程，能接触到更前沿的技术与大型实战项目，成长速度会很快。虽然节奏偏快要求更高，但能和优秀的同事共事，系统打磨C语言、单片机、软硬件调试等核心能力，对未来职业发展帮助极大。目前正在努力提升专业实力，希望未来能进入大厂，在正规的研发体系里深耕嵌入式技术。

卓驭 嵌入式中间件实习 面经写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩...