海柔创新

初面 面试官比较年轻，没有考察专业课，项目也没有拷打。 自我介绍 介绍项目怎么做的，背景，指标和自己负责的内容 二面 1、介绍一下自己觉得做的最好/最有成就的项目，在其中负责了什么样的工作 2、要求投屏展示自己项目里所画的结构并详细讲解 3、基于讲解又追问了一些问题，比如选材和防腐 4、零件设计指标（长度，强度等）确定的依据是什么 5、你认为自己负责的部分还有哪些改进空间 6、设计齿轮的时候模数的选择依据 hr面 1、在项目团队中担任的角色和负责的工作 2、项目中遇到过哪些挑战 3、作为项目小组组长是怎么分配任务给组员以及怎么进行成果监督的 4、在和组员们沟通的过程中是否有遇到过问题 5、英语...

📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好

1.自我介绍2.讲一下项目中多进程架构设计3.进程和线程的区别4.双缓冲设计机制，作用5.守护进程拉活业务进程，如何恢复数据6.OTA流程以及挖细节7.socket用的TCP 还是udp，socket流程8.函数指针和指针函数9.指针和数组的区别10.*const和const*的区别反问多久出结果对候选人有什么建议

平时写东西就很慢，去那里真能完成任务吗而且面试官给我放水了面的时候觉得好难，四轮技术一轮HR，时间从9.17到10.11，平均每轮面试1h以上，每天都在期待 offer。现在却没有那么高兴，有点兴奋还有点害怕，因为所在的部门强度据说很大我要离开绿盟了，缺一个前端实习生，具体看最新帖子，有意向者请私聊我