百度提前批三面分享
一面:
深挖项目,没有过多问八股,主要是项目里涉及的
手撕:
一开始让我写一个匈牙利算法,不会,于是换了个最长递增子序列,但是要输出子序列是什么,我用动态规划写的只能得到最长子序列的长度。面试官问了一下如何得到路径的思路,我说用一个数组不断保存上一个位置,最后逆序输出即可。没有再写。
反问:
(1)组内是做什么的?
他只说了是自动驾驶萝卜快跑,具体干什么根据进来后再说
(2)再学点什么东西
针对之前做的追踪,他说现在检测和追踪可能都搞到一起了,可以学习一下端到端的方案。
二面:
自我介绍
还是深挖项目细节,具体到了 lr 怎么设置的,batch_size 设的多少,怎么进行标注,如何确定模型的效果。
基本上没什么干巴的八股,都是针对项目细节询问为什么这么做,还有什么别的做法,最终为什么确定了使用这种,对比这几种的优缺点,如果要牺牲某些东西,是否可以提升某些东西。
手撕(面试官说一面因为我相当于没有完整的写出一道题,所以这次要重点考一下):
场景题: 给 10 万个激光雷达的点,也就是用(x,y,z)表示,现在将其投影到 BEV 视角下,BEV 的分辨率为 0.2m,然后使用 C++语言,将这 10 万个点转化为 H*W*10 的向量。10 分别为 xy 方向的最大值、最小值、平均值和格子内的点的个数。
先写伪代码即可
然后讨论了下面三个问题
(1)分析时间复杂度和空间复杂度
(2)如何优化时间复杂度:从多线程角度思考
(3)如何优化空间复杂度:点云都集中在一些格子里,大部分空间里是空掉的,如何降低存储空间。总之来说就是从系数空间转换到稠密空间。
反问:
面试官只约了一个小时的会议室,还差五分钟的时候有人来催,所以没有好好问。
他自己介绍了一下就是做萝卜快跑的感知部分,反正就是那些东西
(1)一共有几面?
不太清楚校招有几面,应该是三面
(2)现在做端到端还是解耦?
纯端到端还是太难了,目前还是有解耦
三面:
约在了周日晚上8:45,面试官在家里,还听到了应该是他女儿还在旁边玩。只花了三十多分钟。
针对简历中的自动驾驶的实习着重说了一下。解释一下追踪的指标代表什么?
场景题:在遮挡物特别多,遮挡特别严重的情况下,如何提升对行人、非机动车的追踪效果?
没有手撕。
反问:
(1)我看到有北京和上海的base,有什么区别吗?
没区别,都是同一个团队,只是工作地点不一样
(2)多久给反馈?
和一二面面试官讨论一下,一周内给反馈
#百度##百度提前批##百度求职进展汇总##自动驾驶#
深挖项目,没有过多问八股,主要是项目里涉及的
手撕:
一开始让我写一个匈牙利算法,不会,于是换了个最长递增子序列,但是要输出子序列是什么,我用动态规划写的只能得到最长子序列的长度。面试官问了一下如何得到路径的思路,我说用一个数组不断保存上一个位置,最后逆序输出即可。没有再写。
反问:
(1)组内是做什么的?
他只说了是自动驾驶萝卜快跑,具体干什么根据进来后再说
(2)再学点什么东西
针对之前做的追踪,他说现在检测和追踪可能都搞到一起了,可以学习一下端到端的方案。
二面:
自我介绍
还是深挖项目细节,具体到了 lr 怎么设置的,batch_size 设的多少,怎么进行标注,如何确定模型的效果。
基本上没什么干巴的八股,都是针对项目细节询问为什么这么做,还有什么别的做法,最终为什么确定了使用这种,对比这几种的优缺点,如果要牺牲某些东西,是否可以提升某些东西。
手撕(面试官说一面因为我相当于没有完整的写出一道题,所以这次要重点考一下):
场景题: 给 10 万个激光雷达的点,也就是用(x,y,z)表示,现在将其投影到 BEV 视角下,BEV 的分辨率为 0.2m,然后使用 C++语言,将这 10 万个点转化为 H*W*10 的向量。10 分别为 xy 方向的最大值、最小值、平均值和格子内的点的个数。
先写伪代码即可
然后讨论了下面三个问题
(1)分析时间复杂度和空间复杂度
(2)如何优化时间复杂度:从多线程角度思考
(3)如何优化空间复杂度:点云都集中在一些格子里,大部分空间里是空掉的,如何降低存储空间。总之来说就是从系数空间转换到稠密空间。
反问:
面试官只约了一个小时的会议室,还差五分钟的时候有人来催,所以没有好好问。
他自己介绍了一下就是做萝卜快跑的感知部分,反正就是那些东西
(1)一共有几面?
不太清楚校招有几面,应该是三面
(2)现在做端到端还是解耦?
纯端到端还是太难了,目前还是有解耦
三面:
约在了周日晚上8:45,面试官在家里,还听到了应该是他女儿还在旁边玩。只花了三十多分钟。
针对简历中的自动驾驶的实习着重说了一下。解释一下追踪的指标代表什么?
场景题:在遮挡物特别多,遮挡特别严重的情况下,如何提升对行人、非机动车的追踪效果?
没有手撕。
反问:
(1)我看到有北京和上海的base,有什么区别吗?
没区别,都是同一个团队,只是工作地点不一样
(2)多久给反馈?
和一二面面试官讨论一下,一周内给反馈
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全部评论
已挂
同问哪个岗?
捞,投的什么岗
我是萝卜快跑Java开发,有客户端服务端云端也是说进去再分具体业务,不会骗进来直接干客户端吧
佬,看了很对自动驾驶帖都是招感知算法,有招端到端的吗,岗位数量比例怎么样
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