安克创新如何？

作为电子信息工程嵌入式软件实习生，入职后才发现理想和现实差了十万八千里。原本盼着能跟着团队做车载嵌入式系统的软件开发，结果日常工作就是给老员工打辅助：整理芯片手册的中文注释、给已完成的代码写测试用例，偶尔还得帮忙烧录固件、排查简单的硬件接线问题。想上手参与实际的驱动开发模块，带教说我经验不够，让先看三个月的项目代码。可那些代码全是公司内部的封装库，根本看不懂底层逻辑，问问题还总被说自己先琢磨。每天坐在工位上对着屏幕发呆，感觉嵌入式软件实习的价值还不如在学校做课程设计，真怕实习结束啥核心技能都没学到

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

小时候学习还算可以，但是不是第一那种，倒是特别喜欢捣腾DIY，自己做了很多玩具，大学的时候也算是靠这个喜欢做东西都爱好搞了几个比赛成功保研。图放了一张本科做的弓，我小时候超喜欢弓箭。之前这个是我最大的爱好，我可以一整个假期全身心投入到一个东西的制作当中，指定时间计划表，早起，确定节点。完成之后才会觉得我这一整个假期没有荒废时间，那种喜悦感远远超过其他的休闲活动，例如爬山骑行之类的。结果事情发展是，爱好变成工作了。从研究生之后很少做自己的东西，明明有了更好的技术和知识，这些DIY的兴趣似乎全身心投入到了工作当中。看来工作之后还是得找一点其他的休闲爱好，不如接着打我的penbeat。

如果真的有一天不用上班，而且不用为钱焦虑，那我大概不会彻底躺平，也不会把行程排满到比上班还累。我会把生活分成三部分来过。第一件事：慢下来，把时间还给自己。不设闹钟起床，早上喝杯咖啡、看书、散步。去感受以前被 KPI 和 deadline 挤没的那些细碎时间。哪怕什么都不做，也不觉得内疚。第二件事：去做“想了很久但总没空做”的事。比如：学一项真正感兴趣的技能，而不是“对工作有用”的那种长途旅行，不打卡、不赶路，在一个城市住上一个月体验一次跳伞、滑雪、潜水这种“现在总说下次吧”的事把一个长期想写的东西慢慢写完第三件事：做一点有产出的事情，但不被它绑架。可能是：写作、记录、分享经验做一个小项目，失败...