大疆笔试

想问问强度，有一点紧张想着要不要再准备一下再做。

想问一下 韶音的提前批硬件工程师（板级开发）笔试是分数线高，不是及格就行嘛？挂了有点难受

1.你是怎么想到做这个项目的，实现了哪些功能，遇到过哪些问题，怎么解决的2.讲一下项目里无刷电机你是怎么选型的3.我看到你自己设计了减速器，减速比是多少4.整个项目是独立完成的吗，驱动板硬件你是如何设计的5.讲一下foc的框架6.clark和park变换的作用是什么7.采样的adc精度是多少，电流如何和采样得到的数值对应8.你采样了两相电流，怎么得到第三相的9.svpwm的原理是什么，怎么判断扇区10.你用的是有感还是无感，编码器的精度是多少11.讲一下can总线12.你有用到姿态结算，imu起到怎么作用，如何传输数据给主控的13.你用的什么驱动芯片，是否带死区控制，如何确定pwm死区主要还是围绕项目问，总体不难，据说最难的是最后的hr面更新：hr面已挂

1.作为我第二家面试的公司，总体来说，体验很差真的，具体......2.一面技术面，首先自我介绍（巴啦巴啦），项目介绍：超级电容控制器+空中机器人xiao姓主管：超级电容控制器开发的过程中有没有遇到什么问题？回答：测试的时候出现过27211驱动导致的mos管无法开启或关闭的问题，排查后发现是淘宝买的芯片有问题，体质较差xiao姓主管：怎么会是驱动问题呢，分明是你没有把项目做好，巴啦巴啦说了一大堆，然后还说我们rm战队很烂？（由于初次面试，经验不足，比较老实，换现在真的会和他爆了），然后又说他们公司做产品怎么样怎么样牛逼，期间我想对他的一些问题或者说法进行反驳，但是都被无情打断（乐），后面就交流了一下他们公司的一个产品情况（听说一些牛油因为不了解他们产品而被直接结束的情况，我也是第一次听说这种情况。作为一个新人，不了解你们公司不是挺正常么？？？）后面的内容就想不起来了，反正给我的感觉就是，真在拷打！我面的公司大大小小的也有十几家了吧，态度排名，这家倒一，没得说3.二面技术面，首先是一个比较和善的小哥来面试，一开始还好，面到一半，这个时候重点来了，那个xiao姓主管又过来打断我了，直接就问我什么时候可以去实习，我寻思着怎么老把我的话打断呢？礼貌？然后我就说6月底，他说不行，硬性要求两周内，我说，也行吧，毕竟那个时候没什么课，到时候考试就请假回来考试就好，他说OK，让我后续和HR沟通4.由于面试的时候是五一前一天，和他们HR交流的时候已经是5.6号了（约定是两周内报道），本来打算收拾包袱去深圳了，结果他们HR第二天又说不推进了，啥情况？神人公司真的5.结合众多牛油的面试反馈，还有我们圈子里的一些了解，just避雷6.更新：由于一些群友发言的记录不适合放出来，总结就是：实习/在职员工对其评价均不是很友好，仅供参考