1、ThreadLocal 的实现原理？ 2、ThreadLocalMap中的key和value是什么类型的引用？ 3、为什么key 能被 GC 自动回收，但 value不能被 GC 自动回收？ 4、value主要是什么？ 5、垃圾回收器有哪些？ 6、可达性分析法的GC Roost有哪些？ 7、为什么选这些对象作为GC Root? 8、平时使用MySQL是怎么用的？（其实没太get到这个问题的点） 9、MySQL的存储引擎？ 10、为什么用InnoDB做默认存储引擎？ 11、事务隔离级别有哪些？ 12、update b = b + 1 where b = 5 在可重复读隔离级别下，5个线程并发...

📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...