请教大家 freertos项目应该怎么找呀

1. 先做个自我介绍吧。2. 我们来深入聊聊你的项目，挑一个你觉得最有挑战性的讲讲。3. 你对 CAN 协议了解多少？能讲讲 CAN、CAN FD 和 CAN XL 之间的演进和区别吗？4. CAN 协议里的错误处理机制是怎样的？主动错误帧和被动错误帧有什么区别？5. 如果一个节点发送了远程帧请求数据，但总线上没有节点响应，会发生什么？6. 当多个 CAN 节点同时开始发送数据，会发生什么？能详细讲讲 CAN 的仲裁原理吗？7. CAN 的波特率是怎么计算和设置的？CAN FD 的可变波特率和传统 CAN 2.0 相比，有什么不同？8. CAN 协议里，单帧传输和多帧传输（比如 ISO-TP）...