中联重科泵送的电气工程师怎么样

TEG网络研发部。半小时多结束，感觉是kpi。后台开发岗位纯靠回忆，有些问题和细节忘了。自我介绍介绍之前实习内容（之前做的数据库），没深问技术细节，除了实习工作，就问了下对公司产品的场景，架构理解。了不了解消息解耦，比如多个终端产生海量数据存入数据库的问题，答的用消息队列集群的控制节点怎么确定的，raft协议了解吗，说说流程。（很久之前看的了，答了选主，多数派原则，心跳。忘记答关键的WAL日志了）了解什么消息队列（RabbitMQ），与其它产品（如kafka）对比。mysql MVCC实现原理mysql 三个日志介绍。redolog和binlog区别。redis分布式锁redis缓存雪崩，穿透...

过了，云智真tm香啊。😜

面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身，问询极细，按项目维度拆解如下： 1. 强化学习规划项目  数据获取： 仿真数据集是如何获得的？ 算法鲁棒性： 是否会出现陷入局部最优的情况（如死胡同无法脱困）？ 仿真建模： Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型（Differential Model）？  2. VLN（视觉语言导航）项目  技术实现： 三维重映射（3D Remapping）的具体实现方案。 性能评估： 实际运行效果如何？ 实机部署： 模型是否支持在真实机器人硬件上运行？如果可以，推理/运行速度表现如何？  3. 机器人操作项目  全身控制（WBC）： WBC 具体实现了哪些任务...