禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

离职之后才发现，世界真的就是个巨大的草台班子。原本我一个人负责的项目，我走了之后被拆分给好几个人一起做，结果还是干不明白。不是事情有多难，而是没人愿意真正把细节弄清楚。需求一知半解，代码没人整体把控，出了问题就来回甩锅，效率反而更低。以前总觉得很多流程很“正规”，现在才发现，很多事情能跑起来，靠的只是有人在兜底。一旦兜底的人走了，系统立刻开始摇摇欲坠。所以有时候真不是个人多就行，草台班子里，真正靠谱的永远是那几个把事当事的人。