零跑汽车 嵌入式 面经（电话面

今年最想重开的绝对是某工业控制公司的嵌入式软件岗终面。当时面的是Linux驱动开发方向，面试官问我项目里SPI通信的调试过程，我居然把硬件接线错误的排查细节忘得一干二净，只干巴巴背了理论流程，面试官当场指出我没实际做过底层调试，场面特别尴尬。其实这个项目我熬了半个月解决的时序问题，只是因为紧张全乱了阵脚。更可惜的是这家公司的嵌入式团队做工业总线开发，正是我最想去的方向，薪资和发展都特别匹配。现在想起来还是后悔，要是当时冷静点，把实际踩的坑和解决思路说清楚，说不定结果就不一样了，这大概是秋招最遗憾的一次面试了。

📍面试公司：卓yu🕐面试时间：12.26💻面试岗位：嵌入式软件实习生❓面试问题：一、基础编程概念1. 指针变量是什么？指针变量和变量有什么区别？2. 指针变量的大小是多少？指针变量做++操作会移动多少？3. 如果函数返回一个局部变量的地址，会出现什么情况？4. 如何将程序跳转到一个指定的地址？会用汇编写吗？二、硬件通信协议串口（UART）1. 串口的数据帧格式是怎样的？有校验位吗？如果连续传输字节流，该如何传输？怎么保证数据的正确性？2. 你使用串口传输数据时，代码是怎么写的？如果数据包中某一位出现错误，该怎么办？如何检测这个错误？SPI1. SPI支持多从机吗？主机是如何和从机通信的？2. 使用SPI传递大量数据时，有考虑使用DMA吗？3. 如果使用DMA优化SPI传输过程，会怎么做？4. 考虑过循环双缓冲模式吗？双缓冲是怎么工作的？FIFO在这里怎么使用？怎么读、处理数据，是否使用中断？用的是半传输中断还是其他中断？I2C（IIC）1. 说说IIC：仲裁是什么？怎么实现的？起始信号是什么？2. 在项目中使用过IIC吗？出现过什么错误？是怎么解决的？ADC与数据序1. 为什么选择使用AD作为ADC芯片？如何使用AD读取数据？2. AD芯片读取的是大端序还是小端序？STM32是大端序还是小端序？该如何处理？传感器（MPU6050）1. 如何使用MPU6050读取数据的？怎么移植官方提供的库或者例程？三、系统内核与底层机制1. 了解FreeRTOS的哪些特性？2. PendSV的优先级是？上下文切换过程是怎么样的？保存和恢复了哪些内容？3. 使用DMA优化传输的具体实现思路？四、项目实操与问题解决1. 在项目中遇到的最大的困难或者问题是什么？如何解决的？有没有思考过问题产生的原因？🙌面试感想：项目可能比较简单，所以问的比较多，已oc

优秀的嵌入式实习，不是单纯写代码的“打工日常”，得扎进软硬件的“夹心层”折腾：亲手拆硬件看电路、对着数据手册调寄存器，把I2C/SPI这些协议从课本“拽”到实际模块上跑通；最好能跟着做个小项目，哪怕只优化传感器采集的一段逻辑，也能摸清“需求→开发→联调→抗干扰”的全流程；更关键是和硬件同事协作解决电磁干扰这类“奇葩”问题，把纸上知识变成“能让硬件听话”的真本事——这才算没白折腾～

秋招offer建议之前已经签了高标智能，小米汽车刚开出来，有必要解约签小米汽车吗？还是等春招再找？目前秋招已没有更好offer等待。本人单9硕，当前签的offer公司规模小担心职业发展会受限，小米平台好后面好跳槽，但是担心起薪太低后面跳槽也不会涨很多，有没有过来人说下呢。高标智能：base东莞，电控软件，(n+6)*(14~15)，公积金低。小米汽车：base南京，嵌入式软件，19k*15，餐补和住房补贴，公积金比较高。