3.1 STM32启动流程(熟悉)3.1.1 先了解一下什么是MSP和PSPMSP(Main Stack Pointer)主堆栈指针•用途:默认堆栈指针,用于处理模式(Handler Mode),即中断、异常处理等系统级操作。•特点:◦系统复位后自动启用;◦所有异常处理(如中断服务程序)都必须使用MSP;◦始终在特权模式下使用;◦是全局共享的堆栈指针,系统内核使用它来处理紧急事务。PSP(Process Stack Pointer)进程堆栈指针◦用途:用于线程模式(Thread Mode)下的应用程序代码(如用户任务)。◦特点:▪需要显式配置,常用于多任务系统(如RTOS);...