oppo硬件工程师二面面经

2.1 在学习通信协议之前要了解一下什么是同步通信和异步通信。 同步通信（Synchronous Communication）    同步通信是指发送方和接收方共享一个共同的时钟信号，数据传输在时钟信号的控制下进行。发送方和接收方的时钟信号必须严格同步，数据的发送和接收都与时钟信号的边沿对齐。特点时钟同步：发送方和接收方共享一个时钟信号，通常由发送方提供。数据传输效率高：由于时钟信号的存在，数据可以连续传输，没有额外的起始位和停止位，因此传输效率较高。硬件需求较高：需要额外的时钟信号线，硬件连接和设计相对复杂。适合高速通信：由于数据传输效率高，适合高速数据传输场景。应用场景（了解即可）高速数据...

1.所有的项目里面，你觉得你哪一个是收获最大的?2.FreeRTOS 上面的用多任务调度和Linux上面的进程线程有什么区别?3.假设你遇到了I2C通信失败，比如采集温度失败，或者采集到温湿度是错的，这种情况是怎么处理?4. FreeRTOS 上，你通常用什么方式来做多任务之间的数据或者变量的传输的?5.加一个软件看门狗，你觉得它的优先级应该是比较高的，还是比较低的?为什么?6.更喜欢用C还是C++?7.什么变量是存在堆里面的?什么在栈里面?什么在静态区?有什么在.bss 里面?8. C++里面的指针和引用的区别9.C++里面可以用new创建不同的类来实现面向对象，如果我现在就只能用C的情况下，你觉得用什么样的结构可以实现类似于C++的这种10.内联函数和宏定义的区别?11.程序遇到崩溃(程序崩溃(如野指针、栈溢出)或FreeRTOS的Hard Fault)是怎么解决的?12.为什么考虑投我司?

卓驭 嵌入式中间件实习 面经写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩...

之前正式批的笔试也做了，这样是笔试没过还是暂时未处理？