1.StringBuilder  和  StringBuffer  的核心作用是在 Java 中高效地拼接、修改字符串，解决  String  类不可变导致的拼接效率低、内存浪费问题。 2.具体来说， String  是不可变字符序列，每次用  +  拼接都会生成新的  String  对象，频繁拼接时会产生大量临时对象，占用内存且速度慢；而  StringBuilder / StringBuffer  是可变字符序列，所有操作都在同一个底层字符数组中进行，仅在数组容量不足时扩容，大幅提升效率3.具体方法： public class Test { public static void main...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...