- 正确答案：在RK3568项目中遇到的典型问题包括U-Boot启动失败、Linux内核无法挂载根文件系统、GPU/VPU驱动加载异常、PCIe设备识别失败、DDR初始化时序不稳导致随机宕机，以及Android/Linux下HDMI显示黑屏或EDID读取超时等。以“内核卡在‘Waiting for root device /dev/mmcblk1p2’”为例，实际解决路径是：首先确认设备树中mmc节点是否使能、clock/phandle配置是否正确；接着用串口日志确认sdhci驱动是否probe成功（查看dmesg | grep mmc）；然后检查eMMC硬件连接（CMD/DATA线是否短路、上拉电阻是否缺失）；再验证分区表是否被正确识别（fdisk -l /dev/mmcblk1）；最终定位为设备树中sdhci节点遗漏了“non-removable”属性，导致内核等待热插拔事件超时；补全该属性并重新编译dtb后问题解决。 - 解答思路：采用嵌入式系统典型的“分层隔离+日志驱动”调试法。先从启动流程分段切入：BL31 → U-Boot → Kernel → Init，每阶段通过串口log定位停滞点；再结合硬件信号（如用示波器测eMMC CLK/CMD电平）、软件状态（dmesg、/proc/devices、/sys/firmware/devicetree）交叉验证；最后回归到配置源头——设备树（DTS）与内核配置（.config）的一致性。例如，当出现“VPU failed to power up”时，需同步检查：① rk_vpu驱动是否编译进内核（CONFIG_VIDEO_ROCKCHIP_VPU=y/m）；② device tree中vpu节点是否包含正确的power-domains和clocks引用；③ firmware文件（rk3568_vpu_fw.bin）是否已拷贝至/lib/firmware/rockchip/且权限正确；④ PMIC供电轨（VDD_VPU）是否在bootloader中已按spec配置为1.0V±3%。 - 深度知识讲解：RK3568是Rockchip基于ARM Cortex-A55四核+Mali-G52 GPU的SoC，其启动链深度依赖ARM Trusted Firmware（ATF）的BL31阶段完成安全初始化（如TZPC、SCMI通信），U-Boot作为SPL+Main固件需严格匹配ATF版本；内核启动依赖设备树二进制（DTB）的精确描述，而DTB本质是扁平化设备树（Flattened Device Tree, FDT）格式，由DTS经dtc编译生成，其结构包含：magic（0xd00dfeed）、totalsize、off_dt_struct（指向结构块）、off_dt_strings（指向字符串块）、off_mem_rsvmap（保留内存区列表）。设备树中每个节点的compatible属性直接决定platform_driver的match行为，例如&sdhci0 { compatible = "rockchip,rk3568-sdhci-50"; } 将触发drivers/mmc/host/rockchip_sdhci.c中的rockchip_sdhci_driver.probe。此外，RK3568的eMMC控制器基于Synopsys DWC_MSHC IP，其驱动依赖于clock provider（如&rklpddrphy）输出的core_clk、sample_clk、tx_clk三路时钟，任意一路未enable或频率偏差>±5%均会导致数据采样错误，表现为“mmc0: error -110 whilst initialising SD card”。 - 扩展知识：RK3568的电源管理高度依赖ARM SCMI协议，由BL31实现SCMI server，Linux kernel通过drivers/firmware/arm_scmi/与之通信；因此若出现“Failed to get voltage for vdd_log”，需检查SCMI agent是否正常注册（cat /sys/firmware/scmi/agents）及对应domain ID是否在dts中声明；另，RK3568支持LPDDR4X，其PHY初始化依赖于DDR PHY Training流程，该流程由U-Boot中的rk3568_dram_init()调用rockchip_dmc_init()执行，涉及ZQ校准、read DQS gating、write leveling等步骤，任一环节失败将导致后续kernel panic “Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000”。调试此类问题必须启用CONFIG_DEBUG_LL和earlyprintk，并在U-Boot中设置bootargs="earlyprintk console=ttyS2,1500000n8"。 - 代码示例（修复eMMC设备树关键片段）： &sdhci0 { status = "okay"; bus-width = <8>; cap-mmc-highspeed; cap-sd-highspeed; cap-power-off-card; non-removable; // 关键修复：禁用热插拔检测逻辑 disable-wp; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&sdmmc0_bus8 &sdmmc0_clk &sdmmc0_cmd &sdmmc0_det>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; rockchip,default-sample-phase = <120>; rockchip,grf = <&grf>; clock-frequency = <150000000>; clocks = <&cru SCLK_SDMMC0>, <&cru PCLK_SDMMC0>; clock-names = "clk_mmc", "clk_p"; power-domains = <&power RK3568_PD_SDMMC0>; vmmc-supply = <&vccio_sd>; vqmmc-supply = <&vccio_sd>; }; - 补充说明：所有RK3568相关问题的终极排查工具链为：① 使用rkdeveloptool烧录固件并dump bootrom log；② 在U-Boot中启用CONFIG_CMD_DHCP/CONFIG_CMD_PING验证网络连通性（用于tftp下载调试镜像）；③ 利用Rockchip提供的sdk中scripts/detect-drm.sh脚本自动检测显示链路（HDMI/MIPI-DSI）；④ 对于驱动级问题，使用trace-cmd record -e 'rk_*'抓取Rockchip专用trace event；⑤ 必须严格遵循Rockchip《RK3568 Hardware Design Guide》第4.3节关于eMMC Layout的阻抗控制要求（CMD/DATA走线长度差<50mil，参考平面完整，过孔≤2个）。

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