影石嵌入式实习or中科曙光研发实习

基本是围绕项目问的，参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕

很多人嵌入式面试结束后，第一反应都是怀疑自己：“是不是我技术太菜了？”但冷静下来会发现，真正把你挡在门外的，往往不是写不出代码，而是没答好八股文。在嵌入式面试中，“能不能干活”和“能不能通过面试”并不是一回事。实际工作里，你可能能熟练调外设、看波形、改驱动、查寄存器；但面试官更常问的是：C 的内存模型怎么回事？指针、数组、函数指针怎么区分？volatile、const、static 各有什么作用？中断、DMA、RTOS 调度原理你怎么理解？这些问题，并不一定天天用，但几乎每场面试都会出现。想掌握嵌入式八股文，必须从基础开始：全网最全面的嵌入式八股文专栏：https://www.nowcoder...

写在前面：主包是双9工科地坑专业，只有C/C++的一点基础，在研二期间猛攻6个月转嵌入式软开。主要学习内容是C、C++、STM32、FreeRTOS、Linux应用与驱动。实习拿到过vivo、oppo、卓驭、华为等实习offer，秋招拿下影石、荣耀、中兴、华为、OPPO、VIVO、卓驭、零跑、小鹏、大小tp等，薪资范围是38W—55W，最终去向就不透露了(*^__^*)。这里分享一下我个人采用的一些课程参考资料。1️⃣2024.9 — 整个阶段：八股+算法题具体内容见图2️⃣2024.9：补足C/C++基础知识具体内容见图3️⃣2024.10：STM32 HAL库学习具体内容见图4️⃣2024.11：FreeRTOS学习具体内容见图5️⃣2024.12 — 2025.1：项目实战+投递日常实习具体内容见图6️⃣2025.2 — 2025.4：第一段实习+Linux入门具体内容见图7️⃣2025.5 — 2025.8：第二段实习+备战提前批具体内容见图8️⃣2025.9 --- 2025.10：秋招高峰期，全力冲刺具体内容见图挖坑：项目经验、实习经验、秋招经验、八股分享、面经分享总结：学习理论的过程要坚持、要做好笔记、不要三天打鱼两天晒网，秋招重在基础。推荐本科生选择MCU+RTOS、硕士生选择Linux应用或者驱动。硕士生有时间的话也要掌握MCU+RTOS的基础知识（现在比较卷，各方面最好都要了解）。项目部分可以找ESP32的相关项目，因为现在市面上不少岗位用这个开发，可以往这里靠拢。

我先说一下，我这个是嵌入式应用层的开发。 早上在公司接到的大华的面试，他问我什么时候有时间，我直接坦白了我在实习了，白天不行，问问可不可以安排在晚上，他答应了，安排的晚上八点，我面试完就煮了碗面吃了就开始整理，害怕等久了我就忘了。 首先说一下整体感受，面试官人挺好的，我整个面试过程也特别自信。我感觉面试官对我印象应该还行，当然，其实我也不是他问的所有东西都知道，只是我了解的不够就明说，了解的就多说些，以前面的时候多少有些紧张，现在想通了，反正也就这样，大不了面不过嘛，又不是多大个损失。可能因为我是面试老油条了，面试一点都不慌。我还是强调一下，现在是提前批，很多大公司提前批招人就招的差不多了，所...