3.1 STM32启动流程（熟悉）3.1.1 先了解一下什么是MSP和PSPMSP（Main Stack Pointer）主堆栈指针​•用途：默认堆栈指针，用于处理模式（Handler Mode），即中断、异常处理等系统级操作。​•特点：​◦系统复位后自动启用；​◦所有异常处理（如中断服务程序）都必须使用MSP；​◦始终在特权模式下使用；​◦是全局共享的堆栈指针，系统内核使用它来处理紧急事务。PSP（Process Stack Pointer）进程堆栈指针​◦用途：用于线程模式（Thread Mode）下的应用程序代码（如用户任务）。​◦特点：​▪需要显式配置，常用于多任务系统（如RTOS）；...

找个破日常累死我了

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...