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从一个小故事说起你还记得小时候学骑自行车吗？没有人一上来就会骑。刚开始的时候，你歪歪扭扭地扶着车把，脚踩上踏板，车子晃了两下——砰，摔了。膝盖破了皮，疼得龇牙咧嘴。但你爬起来，又试了一次。这回你发现，身体稍微往左倾的时候，车把往右打一点，好像能稳住。于是你又骑了几米远，然后——又摔了。就这样摔了无数次之后，突然有一天，你发现自己居然能骑着车满院子跑了。那种感觉特别神奇，你也说不清楚具体是怎么学会的，但就是会了。这个过程，其实就藏着强化学习最核心的秘密。那到底啥是强化学习？咱们先别急着下定义，继续聊骑自行车这事儿。你想想，学骑车的时候，有没有人给你一本《自行车骑行标准教程》，上面写着左腿发力系数...