地平线上海汽车智驾硬件。有没有内幕知道有多卷

佬们，最近收到一个 631 所工作机会，请教下意见。个人 bg 双 2，3 年工作经验，目前在当地某车配国企，主要做的内容是电子硬件。因为现在都在降薪资，在考虑其他机会。前几天线下去631面了18室；领导说是做的车载相关的硬件，与我现在的方向匹配一些。面完后人资给价是首年20w➕2w 福利；（说实话比我现在待遇一年要高个 3w 左右，我现在一年到手差不多 13～14 个…但是我目前工作强度不高，基本不需要加班。）目前就是在犹豫薪资待遇和 18 室的加班强度， 想着咨询老哥的内部意见，给点方向

元戎启行26届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每...

背景：今年春招面的一家，当时说的有一个老资历跟我一起竞争，结果选了老资历。现在过了四个月，说是新增了HC给我直通offer，问我去不去。现在已经入职成都某宇宙大厂子公司（说到这可能懂的人都知道是哪个公司了）做UE5客户端开发，刚干了几个月，上班作息10-6-5,大小周，项目明年上线，冲版本可能干到晚上9点。新offer这家是上海某半导体公司，职位是GPU驱动开发，上班作息10-8-5，晚上和周六也是偶尔加班，但是工资比现在这个快接近翻倍了。目前很纠结，兴趣在做游戏这块，而且家在成都，目前节奏也挺舒服的，要不然都果断跳槽了。万能的牛友们帮忙分析一下虽然没几个人看到，不过还是更新一下后续，准备接了

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...