小鹏 自动驾驶算法岗（上海）面经

一面40min左右
面试官一上来就告诉了我面试的时间规划 前面1-3min自我介绍 中间30min左右聊聊实习项目 最后10min问一些编程相关
面试官话比较多逻辑也非常严谨 聊实习和项目的时候会细问一下类似的这种问题：
你在实际工程中怎么发现的你的做法对精度影响是最高的？请对你的改进重要程度排个序
最后你的精度指标怎么转化成你要达到的最终效果？
算法具体怎么做的数学原理是什么？
通过什么测试对比出来你的这个改进方案是最好的？
有了解过工业界的方案吗？
...

最后时间快到了实习随便问两嘴就开始问八股了
你觉得你的工程能力怎么样？
C++水平怎么样？有自己独立做过什么工作没有？不是计算机专业的话平时怎么学习那些语言算法的（我直接说阅读开源工作代码和刷leetcode学习）
vector迭代器在什么时候用的比较多？
删除无序数组的时间复杂度是多少？
删除有序数组并保持原有顺序的时间复杂度是多少？（这里我内心想法是On，但是我觉得这样会浪费有序这个特性，于是我回答应该有Ologn的方法，还是被套路到了）
口述一道图论 拓扑排序

总而言之面试官人还是很好的，体验很不错，答不上或者答错了也不会压力你，会给你耐心解释。面的大厂或者主机厂基本都是一面给挂完了，许愿一个二面