CVTE-嵌入式一面

呜呜呜二面的难度明显比一面高好多，一面都是简单八股，二面开始上难度了，问了一堆没准备过的八股，MCU相关的问题好多都不会，好艰难的一场面试啊1. CAN总线仲裁原理2. CAN总线中的采样点3. 有了解CANFD4. FreeRTOS移植5. RTOS上下文切换在哪个中断进行，为什么要在PendSV上切换6. Cotex-M中两种堆栈指针模式（PSP和MSP）7. RTOS优先级反转8. 互斥锁和信号量哪种可以在中断中使用，为什么9. IIC时序10. IIC的死锁11. 有手搓过IIC的时序吗12. volatile关键字13. 对于有多个核的MCU，内存屏障有了解过吗14. 从源码到可执行文件的过程15. .bin和elf的区别16. gdb调试的时候，挂的是哪种文件17. CMake和Makefile18. 介绍一下中国机器人大赛19. 说一下以太网协议栈20. TCP和UDP区别21. 对加班怎么看

1.FreeRTOS 设计了哪些任务，优先级;2.采集到的数据是否需要处理，滤波;3.ADC 这块怎么设计的;4.FreeRTOS 部署过什么工具(trace)，查看任务的运行情况:5.Qt 中的信号槽机制;6.对小米的了解;7.职业规划;8.Linux了解;9.c中面向对象的设计;10.接口怎么设计的(面向对象);11.Bootloader 的设计，如何接收程序文件;12.视觉模型基于什么做的;13.模型具体怎么训练的;14.Matlab 中的 simlink 用过吗:15.研究生的课程;

今天cvte差不多面了一个小时，面试官挺好的很有耐心。问的也非常多，不过都基本是八股。进程线程区别，进程同步方式，智能指针，GDB调试差不多这些，问的比较细。最后反问岗位职责，加班程度。3到5个工作日出结果。

先介绍一下自己吧，重点讲讲嵌入式相关的背景和项目经历。聊聊 Linux 的线程调度？单核 CPU 的话，多线程是怎么轮流跑的？好几个线程在，怎么决定谁先跑？用过的 STM32 芯片，配置都怎么样？比如主频、Flash 和 RAM 大小。在 STM32 上都做过些什么？写过哪些驱动吗？SPI 通信过程熟吗？有几条线？都叫啥？你用的时候速率设的多少？用过 DMA 吗？给讲讲是啥？SPI 的四种模式，知道吗？开发调试时，碰到过什么棘手的问题吗？分享一下？做过什么大点的软件项目吗？就是那种需要做分层设计的。设计中间层的时候，都考虑了啥？进程间通信用过锁或者同步吗？进程拿不到锁，会怎么样？假如低优先级的...