小米嵌入式软件汇总

📍面试公司：小米🕐面试时间：2026/03/26（二十分钟草草收场，都不想去看结果就知道挂了）💻面试岗位：大模型推理优化❓面试问题：一、自我介绍二、八股问题拷打，其实上来就是手撕1、直接在编辑器上手撕MGA，要求写出init、forward、注意力层   ——丢人现眼了，基本不会写2、追问，不会写的话讲一下整个过程，输入到输出怎么样的？         ——讲了讲transformer，注意力机制3、vllm和sglang的底层代码有看过吗？                                          ——没看过（其实看过，但我不敢说，怕叫我写）4、kv cache有哪些加载方式？                                                        ——在胡言乱语，啊这个，啊那个5、PD分离机制是干什么的？你怎么实现的？                                   ——唯一能回答的问题6、有没有用vllm部署过模型？吞吐量是多少？                                 ——脑子昏了，沉默（跑了demo，没测过）7、MTP（可能是MCP？没听清）是什么，介绍一下？                     ——我估计想问Medusa？反正我没回答，沉默。到这他问不下去了。。。三、反问两个人尴尬一笑，没什么要问的了。🙌面试感想：应该是史上最无悬念的秒挂，第一个手撕不会之后我已经晕头转向了，加上昨天熬夜到五点，到后面我都有点不好意思了，感觉在浪费他的时间，在这里跟他道个歉😀。十月到现在算上开发+infra可能面了二十多家吧，大部分都是秒挂，感觉车企infra这块的要求都特别高吧，问的特别细，就是最新的技术一定都要掌握，这一块技术迭代感觉特别特别快，光背八股面经给我感觉不太行。鼠鼠也累了，但自觉已经尽力了。也感谢这些至少还给机会面试的公司吧，有些简历直接投垃圾桶里了。（希望下一届的同学早早准备，不要像鼠鼠一样还在为春招奔波）。

前言 首先是方向问题：总体来讲，我个人认为嵌入式就两大方向，一个mcu+rtos，一个是linux。不要再说什么电机控制方向，wifi、蓝牙物联网方向等等，这些都是行业专精方向。什么叫做行业专精方向，就是你把基础学好以后，再根据不同的行业，学对应的行业知识。那基础是什么？基础就是mcu、rtos、linux都属于基础，至少我自己是这么理解的。因此，如果你是校招或者是刚入行的社招同志，把基础学好就足够找一份工作了。剩下的行业专精知识，去公司再学也不迟。     理解清楚这一点后，再来看具体选择哪个方向。还是那句话，如果你时间比较多（什么叫做时间多，我个人认为要么大二开始，要么研一开始），我个人建...

Linux内核作为操作系统核心，其设计与实现涉及进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动以及并发控制等多个关键领域。在面试中，企业往往不会只停留在基础概念，而是更关注候选人对内核机制的理解深度、源码认知能力以及实际问题分析能力。因此，系统性地梳理高频且有深度的内核面试题，对于提升技术竞争力具有重要意义。我总结了30个Linux内核常考面试题，涵盖调度、内存、I/O、同步机制等核心模块，适合用于系统复习与深入准备。Linux内核常考面试题Linux进程和线程在内核中的本质区别是什么？fork、vfork与clone系统调用的底层实现差异是什么？Linux调度器（CFS）的核心思想与实现机制是什么？...

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...