09-18 19:53 山东大学 C++ 发布于山东
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海康凉经X﹏X
无手撕无八股
自我介绍
介绍第一个项目，逐条拷打
感知建图咋做的
轨迹规划咋做的，A＊为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗（难绷，我说为了体现技术栈）
A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）
轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）
为啥用了ros1不用ros2
机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）
MAPF 全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了
反问：团队规模。
这个还行，规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门（名额少(Ò ‸ Ó||) ）
估计无了，面试官内心（MAPF都不了解，等通知吧）
正儿八经面的第一个机器人岗位，有点无措，还有一点，简历一定要进行调整#发面经攒人品# #牛客AI配图神器#
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A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）
轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）
为啥用了ros1不用ros2
机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）
MAPF 全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了
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全部评论
不愿再收感谢信的袋鼠
江西师范大学 前端工程师
海康可能需要能造奥特曼的人才
练习时长两年半的小章鱼
桂林航天工业学院 文案策划
MINCO曲线：听起来像零食品牌，饿了
落圆圆
上海交通大学 算法工程师
同学，瞅瞅我司，医疗独角兽，校招刚开，名额有限，先到先得，我的主页最新动态，绿灯直达，免笔试～
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