时间8.4 我的第一次面试，也是目前经历最长的面试，足足100分钟。自我介绍问题全部基于项目，无八股讲解算法CPU的多线程和GPU的多线程的区别我的算的的应用场景：在一个自动化仓库码垛，这种终点相同的场景，如何规避冲突？没答上来qt槽函数为什么用双目相机？视觉定位误差多大？手撕：判断正方形我想到的方法逻辑很复杂，要考虑的东西太多，失败。追问：20万个点，如何找出能组成最大正方形的四个点？O(n2)复杂度，说思路即可。没答上来，提示：先用两个点确定对角线，再计算剩余的两个点，找出点云中是否存在这俩点（哈希）。反问：师傅你是做什么工作的？用先验信息，帮助做决策。剩下的回答没听懂会有二面吗？等通知我有那些待改进的地方？代码能力有待加强，多多了解项目的实际应用（callback之前的问题）其中手撕环境至少持续半个小时，面试官及其有耐心，给我纠错，我到后面都不耐烦了（内心os：赶紧结束吧😵）20号一看系统，不出意外的挂了。

C++业务开发；1.LRU算法2.数据流中位数算法3.数据库MVCC实现4.秒杀系统设计，负载均衡算法，熔断降级5.跳表数据结构，时间复杂度6.千亿个ip，怎么找到出现频率最高的那个；内存有限怎么办7.抖音不感兴趣的视频是怎么实现的8.问实习、问项目

这个是我听我同门说起的这个五菱，一开始还有点半信半疑，后面去看了一下，发现这好像是真的。一开始校招时说的非常好听，福利待遇：七七八八加起来能有个17个左右工作强度：955的作息业务前景：就是图稳定，加上离家也不远，收入还可以，然后关键是神仙955的作息但是实际去搜了一下，看到说，25届上汽通用五菱招了大概 800 个管培生，都是 985、211 高校的毕业生。可刚上岗，他们就发现活儿特别多 —— 天天拧螺丝、打磨车身，从早 8 点干到晚 8 点，一周要干六七天，还得先干满 6 个月才能定岗。关键是校招时宣传的是 955 工作制，入职时领导起初说就两周吃苦锻炼，结果现在已经在产线待了一个月，没听到任何轮岗、调离的消息，领导还画饼说 6 个月后分岗。已经看到好多受不了的人已经离职准备考研，还有人工作时受了伤。并不是说咱们应届生吃不了苦，而是感受到了赤裸裸的欺骗，把人骗进来沙，这谁受得了这个气啊？狠狠避雷五菱！（图片来自书评论区）

1、自我介绍2、C语言3、介绍一下static和volatile关键字，什么时候会用到volatile4、小端系统，强制一个字节对齐怎么做5、串口通信波特率一般多少6、DMA用过吗，在哪里，它的作用7、SPI、IIC8、如何选择SPI速率10、优先级反转11、Linux使用经验12、单片机最小系统13、boot loader总共差不多30min，面试官很年轻。