吉利汽车 嵌入式 面经

一面：自我介绍（很简短，才6min，面试官说可以了）家在哪里？平时爱好？看什么书？读后感？平常运动吗？频率？讲一下毕业课题？为什么选这个课题？嵌入式方面的项目？横向项目吗？你主要负责什么？用的什么芯片？内核？用到哪些模块？IIC，SPI，看门狗？Freertos是自己移植的吗？移植步骤？创建了多少个任务？任务偏差多大？传感器涉及到几个？传感器检测原理是什么？硬件上和编程上如何获取数据的？IIC通讯速率多大？每次通讯的数据量多大？代码量多少？开发过程当中，最大的困难是什么？传感器的芯片，为什么这么选？最终信号输出到哪里？传感器网络的拓扑是什么样的结构？传感器转换精度？通讯协议是什么？这个项目技术...

1.IMU的加速度计和加速度计各有什么特点？利用这些特点，如何处理各自的数据？2.通过什么方法解决IMU温漂？3.linux，什么指令可以显示包括隐藏文件夹在内的所有文件？4.linux如何创建一个隐藏文件？5.使用的IIC是硬件模拟还是软件模拟？IIC的主要特点？6.SPI的主要特点？7.DMA的用处？多个外设需要使用DMA进行数据传输时，怎么办？8.单片机的中断流程？ 一个中断正在运行，另一个中断发出请求，这种情况怎么处理？9.volatile用法，在项目中用过吗？static修饰局部变量/全局变量/函数？static修饰局部变量时，该变量 存储在哪？普通的局部变量储存在哪？const用法，常量指针和指针常量的区别？10.链表的概念？链表和数组同为线性数据结构，他们在存储数据方面的特点和优劣？11.栈和队列的区别？如何判断一个环形队列是否为空？反问环节，建议RTOS做项目；多了解linux内核驱动

一、学习方向选择以下仅代表笔者个人看法：嵌入式软件总体分为linux和mcu方向。这两个方向的应用场景不同，导致无法在同一份工作中既做Linux，又做mcu。因此，如果在时间不充裕的情况下，大家根据自身情况挑一个方向去学习就够了。mcu方向（也称为嵌入式软硬件方向）更专注于软硬件结合，也就是说除了软件部分之外，还需要懂硬件。如果在软件和硬件分的没那么开的公司，作为一名嵌入式软件工程师，不仅要自己写代码，还需要自己画原理图，画PCB。在软硬件分开的情况下，基本要求是要能看的懂电路原理图，这也是大多数转行者很容易忽视的点。linux方向由于岗位较少，通常需要驱动/内核/应用一起做，仅有部分公司或者...

秋招接近尾声，在此做一个简单的总结。我的个人背景是单9硕士、非科班，主要投递方向为Linux驱动/内核、嵌入式软件开发、系统软件开发等岗位。从七月上旬开始集中投递，累计投出30余份简历，参与面试20多家，最终收获如下文远知行韶音科技小鹏汽车影石创新字节跳动滴滴自驾OPPO高通大疆创新寒武纪小米科技整体来看，今年嵌入式薪资比较可观，总包(w)区间数量如下:35到40:2家公司40到45:3到家公司45到50:2家公司50到55:2家公司55到60:2家公司回顾这段经历，我认为简历能够获得较高的通过率，主要得益于两方面：一是投递时间较早，抢占了部分先机；二是简历内容经过精心优化。对于嵌入式/系统软件这类岗位，面试官非常看重候选人对底层原理和系统级开发的理解。因此，在简历中突出与操作系统、计算机体系结构相关的开发、优化和调试经验，往往能成为亮点，有效提升获取面试的机会，简历要学会适当的包装。面试通过率的原因是:对项目的理解到位，做到尽可能无死角吧！具体可以为自己的项目做一个完整的框架，相关知识都做到滚瓜烂熟举一反三！此外，我深刻体会到，秋招不仅是一场持久战，更是一场心态战。