收到面试通知后加入钉钉群，群里三五个候选人，按排序安排了大概的时间，不过也会出现前面人迟到或者放弃需要提前面试的情况，大概40分钟左右，面试内容如下：1. 对海康萤石的了解2. 项目拷打3. FreeRTOS任务间通信的方式有哪些4. 怎么创建一个RTOS任务5. 怎么知道任务堆栈情况6. FreeRTOS和Linux的栈区间有什么区别7. Linux创建一个线程默认栈空间大小多少8. 怎么创建一个进程9. 怎么创建一个线程10. 实现一个业务时，多线程和多进程的区别？11. 网络编程，创建连接时，服务端需要调用哪些api接口12. 学生经历13. 做队长和做队员有什么区别14. 团队合作时，团队成员有过什么分歧，怎么解决

"嵌入式+AI”会不会真是未来三年最值得冲的赛道？先不急着下注，也别被一堆报告里的“风口、红利、趋势预测”迷了眼睛。技术圈向来变化大，哪一天不是上一秒文档还热，下一秒就全网炸了锅？不过说实话，各种数据还是蛮能说明问题的，咱可不能凭感觉瞎蒙。麦肯锡那些报告不白写，啥“2025技术趋势展望”“AI是其他技术趋势的放大器”，“机器人年增速20-35%”，这些字眼不只是用来吓你一跳，它背后有的是人家大数据和专家团队搞来的现实描述。简单拆解，其实只有三点：一是AI像万能胶，哪里都有它的影子，制造业整天用它优化流程，预测设备出故障比人工快得多。一台智能机器，动辄省下数百万维修费，这种转化效率，谁...

1.IMU的加速度计和加速度计各有什么特点？利用这些特点，如何处理各自的数据？2.通过什么方法解决IMU温漂？3.linux，什么指令可以显示包括隐藏文件夹在内的所有文件？4.linux如何创建一个隐藏文件？5.使用的IIC是硬件模拟还是软件模拟？IIC的主要特点？6.SPI的主要特点？7.DMA的用处？多个外设需要使用DMA进行数据传输时，怎么办？8.单片机的中断流程？ 一个中断正在运行，另一个中断发出请求，这种情况怎么处理？9.volatile用法，在项目中用过吗？static修饰局部变量/全局变量/函数？static修饰局部变量时，该变量 存储在哪？普通的局部变量储存在哪？const用法，常量指针和指针常量的区别？10.链表的概念？链表和数组同为线性数据结构，他们在存储数据方面的特点和优劣？11.栈和队列的区别？如何判断一个环形队列是否为空？反问环节，建议RTOS做项目；多了解linux内核驱动

一面技术面20分钟介绍项目项目中用到了驱动，说说驱动怎么写的通信协议选择的是什么，说一下spi项目中的难点，怎么解决的你觉得哪个项目最有成就感，为什么设备树了解吗，说一下ai使用过吗对华勤的了解职业规划是什么，base选择然后和面试官聊了一下中年危机，这个问题，智者见智基本是围绕项目来问，只记得记得这么多，其他忘记了，简历上写的都会就没问题hr面自我介绍，问一下基本的问题，对公司怎么看，对期望的公司有什么要求，期望工资，offer情况，每天面试多不多，哪个项目你最有深刻印象为什么，个人性格，优缺点，期望base等个人感觉还是线下面好，流程快，体验感好，线上面流程复杂