机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

27届找不到日常实习，不是已读不回就是简历挂，简历的项目是点评和星球的rpc，项目描述是照搬星球和网上的，有需要修改的吗

临近晚饭的点儿mentor在开会 ，没时间吃饭，会快结束的时候，他用眼神示意我去帮他微波炉把饭热一热，我根本没get到这个意思，拿起他的饭就扔到外面的垃圾桶里了后来mentor就这个表情👇

1、自我介绍2、指针和引用的区别，各自的优缺点 延伸： 1、引用底层的实现  2、指针为什么在32位系统下占4个字节，在64位下占8个字节3、栈内存和堆内存，分配和释放的方式 延伸： 1、申请的堆内存是真实内存还是虚拟内存 2、分配一个内存到访问的过程 3、没有分配实际内存的话，通过什么方式把数据加载到内存中 4、提到了内存泄漏，如何快速定位内存泄漏的地方 5、怎样避免内存泄漏问题4、RAII思想5、智能指针有哪几种，以及各自的应用场景 延伸： 1、原生指针和智能指针，各有什么优缺点6、C++中多态是怎么实现的 延伸： 1、子类和父类由于虚函数表会增加多少内存 2、每个类还是每个对象拥有一张虚...