机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

目前0实习，想年后找一个，求拷打简历

意外收到字节面试，我是惶恐不安呀。😮‍💨刚开始自我介绍，还是小紧张的。不过面着面着就调整了状态。面的感觉不太行，分析了下：一方面是心里觉得大厂面试就是很难的，第二是收到面试的那几天，没启动“临时抱佛脚”模式，还是自己光啃文章了。不过，其实这种面试正常对待就行，日常学的东西总结进行回答差不多了。项目拷打通过 prompt 来做模型微调和上传文件做训练有什么区别prompt 微调通过调整输入提示词引导模型输出，不需要修改模型参数，依据较少的数据实例完成快速迭代，适用于快速验证任务可行性，简单任务场景。缺点也有，prompt训练依据prompt 设计能力，输出可能不稳定。文件上传训练，通过训练数...