银河通用二面结构岗面经

结构岗 一面 1、主要是深挖简历 2、提问了一个关于我设计的轴系配合问的题，问我设计的同步带轮与周为什么要这样设计？ 3（常用的配合方法是什么？ 4、你这样设计谁在受力？ 5、基孔制和基轴制的内容。 二面：综合素质面试 1、家是哪里的？独生子还是？ 2、未来想就业的城市？ 3、期望薪酬？ 4、谈一下自己项目中那一个项目让你收获最多 5、对于加班的态度 6、有没有事先了解海康的工作节奏 反问 1、公司业务覆盖哪些领域？ 2、结构岗面经有没有计划进军人形机器人

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

秋招正式批1、对公司的了解2、对所投递岗位的了解3、细问了悬架的结构，对这些的了解4、挑一个项目，讲背景，在团队中担任的角色，所负责的工作5、学习了哪些专业课程，你认为能怎么发挥到这个岗位上6、怎么实现零件的防锈防腐蚀7、画二维工程图时怎么考虑装配公差的设计的结构哪些地方进行了校核，怎么做的，标准是什么

本人投了结构与材料工程师，结构方向，base选的上海。我笔试和测评很早就做完了，中间有个HR说我简历跑东莞去了，让我给他发简历，然后重新做了一个综合测评。但是到现在都没有面试通知，问HR就说让我等，面试时间什么的完全不透露。希望能求个HR给我看看到底什么情况😭。